[發明專利]一種用于船舶靠泊的折疊式自動牽引裝置及方法

在審

• 申請號: 201811093334.2
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109305296A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 劉永紅;郝翌軒
• 申請（專利權）人: 日昌升集團有限公司
• 主分類號: B63B21/00
• 分類號: B63B21/00;B63B21/02
• 代理公司: 深圳權清知識產權代理有限公司 44392
• 代理人: 王大為

本發明提供一種用于船舶靠泊的折疊式自動牽引裝置，包括控制系統、液壓系統、四連桿機構、連桿機構、電磁吸盤和兩個激光傳感器，所述液壓系統包括兩個液壓缸，所述液壓系統的兩個活塞伸出端與所述四連桿機構的一側相鄰的兩個連桿連接，所述連桿機構的一端與所述四連桿機構另一側相鄰的兩個連桿連接，所述電磁吸盤安裝在所述連桿機構的另一端上，所述兩個激光傳感器分別設置在所述四連桿機構的一側相鄰的兩個連桿上，并與所述液壓系統的兩個活塞伸出端平行，所述控制系統用于控制液壓系統和兩個激光傳感器；本裝置結構輕便，使用本方法不僅提高了船舶牽引效率，還節省人力勞動，同時也保證了停船的穩定性和停船時操作人員的安全性。

技術領域

本發明涉及一種船舶靠泊裝置，具體涉及一種用于船舶靠泊的折疊式自動牽引裝置及方法。

背景技術

船舶在靠泊碼頭時，需要花費大量時間泊船，通常采用兩種方式，一種是船舶緩慢移動停靠在碼頭邊上，然后船員拋出纜繩由岸邊的人系在碼頭上；另一種是岸上的人拋出纜繩給船上的人員，由船上人員系在船上。這兩種方式都費事而且費力，很多中小型船只本身配備的人手就不多，還要在碼頭和船上各配備一個人才可以泊船。針對以上情況，本發明提供一種安全可靠、簡單方便、能夠保護船舶及碼頭不受損傷、減少人力、實現快速靠泊的裝置，主要用于改善中小型船舶配備人手較少的缺陷。

發明內容

本發明為了解決船舶停靠在碼頭邊上時費事費力，實現船舶快速靠泊，進而提供一種用于船舶靠泊的折疊式自動牽引裝置及方法。

本發明提供一種用于船舶靠泊的折疊式自動牽引裝置，包括控制系統、液壓系統、四連桿機構、連桿機構、電磁吸盤和兩個激光傳感器，其中，所述液壓系統包括兩個液壓缸，所述液壓系統的兩個活塞伸出端與所述四連桿機構的一側相鄰的兩個連桿連接，所述連桿機構的一端與所述四連桿機構另一側相鄰的兩個連桿連接，所述電磁吸盤安裝在所述連桿機構的另一端上，所述兩個激光傳感器分別設置在所述四連桿機構的一側相鄰的兩個連桿上，并與所述液壓系統的兩個活塞伸出端平行，所述控制系統用于控制液壓系統和兩個激光傳感器；

較佳地，所述折疊式自動牽引裝置還設置滑桿機構，所述滑桿機構的兩端分別與所述液壓系統的兩個活塞伸出端連接，其中端與所述四連桿機構一側相鄰的兩個連桿連接；

較佳地，所述滑桿機構的中端通過銷軸或軸承的方式與所述四連桿機構一側相鄰的兩個連桿連接；

較佳地，所述四連桿機構包括：第一連接桿、第二連接板、連接座和多個連接桿銷軸，其中，所述兩個相鄰連接桿的一端與連接板連接，另兩個相鄰連接桿的一端與連接座連接，其余連接桿通過所述連接桿銷軸連接；

較佳地，所述連桿機構包括：扭力齒輪和齒輪桿，其中，所述扭力齒輪通過帶有彈簧的轉軸安裝在所述連接座上，所述齒輪桿一端設置半部齒輪，通過銷軸轉動連接安裝在所述連接座上，并與所述扭力齒輪嚙合，所述齒輪桿的另一端與所述電磁吸盤連接；

較佳地，所述電磁吸盤包括：固定桿、電磁鐵和橡膠墊，其中，所述固定桿的一端與所述齒輪桿的一端固定連接，所述固定桿的另一端與所述電磁鐵的外部殼體固定連接；所述橡膠墊設置安裝在所述電磁鐵的外部殼體上；

較佳地，所述電磁鐵和所述橡膠墊之間還設置壓力傳感器，用于測量電磁鐵吸附到船舶表面的壓力值，并將壓力值數據傳輸至所述控制系統；

較佳地，所述控制系統可通過有線或無線的方式控制所述液壓系統和所述兩個激光傳感器。

另外，本發明還提供一種用于船舶靠泊的折疊式自動牽引方法，所述方法結合上述的折疊式自動牽引裝置，其中，所述折疊式自動牽引裝置包括：控制系統、液壓系統、四連桿機構、連桿機構、電磁吸盤和兩個激光傳感器。

所述折疊式自動牽引方法的工作步驟如下：