[發(fā)明專利]一種用于船舶靠泊的折疊式自動牽引裝置及方法

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• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109305296A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設計）人: 劉永紅;郝翌軒
• 申請（專利權）人: 日昌升集團有限公司
• 主分類號: B63B21/00
• 分類號: B63B21/00;B63B21/02
• 代理公司: 深圳權清知識產(chǎn)權代理有限公司 44392
• 代理人: 王大為

1.一種用于船舶靠泊的折疊式自動牽引裝置，包括控制系統(tǒng)(10)、液壓系統(tǒng)(20)、四連桿機構(gòu)(30)、連桿機構(gòu)(40)、電磁吸盤(50)、第一激光傳感器(601)和第二激光傳感器(602)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)(20)包括兩個液壓缸，所述液壓系統(tǒng)(20)的兩個活塞伸出端與所述四連桿機構(gòu)30的一側(cè)相鄰的兩個連桿連接，所述連桿機構(gòu)(40)的一端與所述四連桿機構(gòu)(30)另一側(cè)相鄰的兩個連桿連接，所述電磁吸盤(50)安裝在所述連桿機構(gòu)(40)的另一端上，所述第一激光傳感器(601)、第二激光傳感器(602)分別設置在所述四連桿機構(gòu)(30)的一側(cè)相鄰的兩個連桿上，并與所述液壓系統(tǒng)(20)的兩個活塞伸出端平行，其中，所述控制系統(tǒng)(10)用于控制液壓系統(tǒng)(20)、第一激光傳感器(601)和第二激光傳感器(602)。

2.根據(jù)權利要求1所述一種用于船舶靠泊的折疊式自動牽引裝置，其特征在于，所述折疊式自動牽引裝置還設置滑桿機構(gòu)(70)，所述滑桿機構(gòu)(70)的兩端分別與所述液壓系統(tǒng)(20)的兩個活塞伸出端連接，其中端與所述四連桿機構(gòu)(40)一側(cè)相鄰的兩個連桿連接。

3.根據(jù)權利要求2所述一種用于船舶靠泊的折疊式自動牽引裝置，其特征在于，所述滑桿機構(gòu)(70)的中端通過銷軸或軸承的方式與所述四連桿機構(gòu)(40)一側(cè)相鄰的兩個連桿連接。

4.根據(jù)權利要求1所述一種用于船舶靠泊的折疊式自動牽引裝置，其特征在于，所述四連桿機構(gòu)(30)包括：兩個第一連接桿(301)、兩個第二連接桿(302)、連接板(303)、連接座(304)和多個連接桿銷軸(305)，其中，所述兩個第一連接桿(301)的一端與所述連接板(303)連接，所述兩個第二連接桿(302)的一端與所述連接座(304)連接，所述第一連接桿(301)的另一端與所述第二連接桿(302)的另一端通過連接桿銷軸(305)連接。

5.根據(jù)權利要求1所述一種用于船舶靠泊的折疊式自動牽引裝置，其特征在于，所述連桿機構(gòu)(40)包括：扭力齒輪(401)和齒輪桿(402)，其中，所述扭力齒輪(401)通過帶有彈簧的轉(zhuǎn)軸安裝在所述連接座(304)上，所述齒輪桿(402)一端設置半部齒輪，通過銷軸轉(zhuǎn)動連接安裝在所述連接座(304)上，并與所述扭力齒輪(401)嚙合，所述齒輪桿(402)的另一端與所述電磁吸盤(50)連接。

6.根據(jù)權利要求1所述一種用于船舶靠泊的折疊式自動牽引裝置，其特征在于，所述電磁吸盤(50)包括：固定桿(501)、電磁鐵(502)和橡膠墊(503)，其中，所述固定桿(501)一端與所述齒輪桿(402)的一端固定連接，所述固定桿(501)另一端與所述(502)的外部殼體固定連接；所述橡膠墊(503)設置安裝在所述電磁鐵(502)的外部殼體上。

7.根據(jù)權利要求6所述一種用于船舶靠泊的折疊式自動牽引裝置，其特征在于，所述電磁鐵(502)和所述橡膠墊(503)之間還設置壓力傳感器(504)，用于測量電磁鐵(502)吸附到船舶表面的壓力值，并將壓力值數(shù)據(jù)傳輸至所述控制系統(tǒng)(10)。

8.根據(jù)權利要求1所述一種用于船舶靠泊的折疊式自動牽引裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)(10)可通過有線或無線的方式控制所述液壓系統(tǒng)(20)和所述第一激光傳感器(601)、第二激光傳感器(602)。

9.一種用于船舶靠泊的折疊式自動牽引方法，所述方法結(jié)合折疊式自動牽引裝置使用，其中，所述折疊式自動牽引裝置包括：控制系統(tǒng)(10)、液壓系統(tǒng)(20)、四連桿機構(gòu)(30)、連桿機構(gòu)(40)、電磁吸盤(50)和第一激光傳感器(601)、第二激光傳感器(602)。

所述折疊式自動牽引方法的工作步驟如下：

步驟1：當船舶靠泊時，觸發(fā)所述第一激光傳感器(601)時，所述折疊式自動牽引裝置進入準備狀態(tài)；當觸發(fā)所述第二激光傳感器(602)時，且第一激光傳感器(601)與第二激光傳感器(602)觸發(fā)時間間隔≥10s，則所述折疊式自動牽引裝置進入啟動狀態(tài)；

步驟2：當所述折疊式自動牽引裝置進入啟動狀態(tài)后，所述控制系統(tǒng)(10)控制所述液壓系統(tǒng)(20)的電機啟動，所述液壓系統(tǒng)(20)伸出活塞，使得所述四連桿機構(gòu)(30)伸出，帶動所述連桿機構(gòu)(40)和所述電磁吸盤(50)運動；

步驟3：當所述電磁吸盤(50)接觸到船舶時，所述壓力傳感器(504)感受到所述電磁吸盤(50)已對船舶吸附，所述控制系統(tǒng)(10)控制所述液壓系統(tǒng)20)的電機反轉(zhuǎn)，所述四連桿機構(gòu)(30)開始反向運動，所述電磁吸盤(50)帶動船舶靠岸。當船舶靠近預定位置，所述控制系統(tǒng)(10)控制所述液壓系統(tǒng)(20)停止運動，所述折疊式自動牽引裝置進入停止狀態(tài)。