[發明專利]一種雙向浮動調節的齒輪減速器

在審

• 申請號: 201811093269.3
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109185405A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 鄭秋;樓高良;吳金富
• 申請（專利權）人: 浙江東方機電有限公司
• 主分類號: F16H3/64
• 分類號: F16H3/64;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/08
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 陳萍

本發明公開了一種雙向浮動調節的齒輪減速器，一級減速箱包括第一殼體和轉動設置在第一殼體內的內齒盤和第一級減速輪組件，內齒盤內設置有若干第一行星輪，第一行星輪的外側壁與內齒盤的內側壁嚙合，內齒盤的中心設置有一齒輪柱，齒輪柱的中央設置有一太陽輪組，太陽輪組包括依次間隔設置的第一太陽輪、第二太陽輪和第三太陽輪，內齒盤外側中心開設一第二軸連接座，第二軸連接座中設置有一連體軸，連體軸向第一殼體外側延伸，且連體軸的延伸端上連體設置有第四太陽輪；二級減速箱，其輸入端與第四太陽輪連接，二級減速箱的輸出端作為減速器的輸出端。本發明解決了現有技術中減速器減速比無法多項選擇的技術問題。

技術領域

本發明涉及減速器技術領域，更具體地說，本發明涉及一種雙向浮動調節的齒輪減速器。

背景技術

減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，減速機是國民經濟諸多領域的機械傳動裝置，行業涉及的產品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機，也包括了各種專用傳動裝置，如增速裝置、調速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內的各類復合傳動裝置等。

目前，現有技術中的減速器通常都是固定的減速比，比如現有技術中的行星齒輪減速機，或者需要設置有多個輸出端才能實現多個減速比輸出，但不可避免的會大幅度增加減速的體積，不利于將減速器小型化。

發明內容

本發明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。

本發明還有一個目的是提供一種雙向浮動調節的齒輪減速器，配置有一級和二級減速箱，提高減速比，同時減速器配置有多種不同的減速比，可以根據實際需求而自行調整，本發明解決了現有技術中減速器減速比無法多項選擇的技術問題。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種雙向浮動調節的齒輪減速器，包括：

一級減速箱，其包括第一殼體和轉動設置在所述第一殼體內的內齒盤和第一級減速輪組件，所述內齒盤內設置有若干第一行星輪，所述第一行星輪的外側壁與所述內齒盤的內側壁嚙合，所述內齒盤的中心設置有一齒輪柱，所述齒輪柱的中央設置有一太陽輪組，所述太陽輪組包括依次間隔設置的第一太陽輪、第二太陽輪和第三太陽輪，所述第一至第三太陽輪與所述齒輪柱同步轉動，所述第一至第三太陽輪的直徑依次減小；所述第二太陽輪外周布置有若干相鄰之間相互嚙合的第一隨動齒輪，各個第一隨動齒輪與所述第二太陽輪嚙合；所述第三太陽輪外周布置有若干相鄰之間相互嚙合的第二隨動齒輪，各個第二隨動齒輪與所述第三太陽輪嚙合，其中，所述第一隨動齒輪、第二隨動齒輪的分布外徑與所述第一太陽輪的外徑一致，第一太陽輪、第一隨動齒輪和第二隨動齒輪的厚度不小于所述第一行星輪的厚度，所述第一太陽輪、第一隨動齒輪和第二隨動齒輪外側壁與各個所述第一行星輪的外側壁選擇性嚙合；所述齒輪柱設置為中空式結構，且所述齒輪柱的第一端敞開，所述齒輪柱中伸縮設置有一導向柱；所述齒輪柱的第二端的端頭設置有第一軸連接座，所述第一軸連接座和第一太陽輪之間的柱體上凸出設置有一限位環體；所述內齒盤外側中心開設一第二軸連接座，所述第二軸連接座中設置有一連體軸，所述連體軸向所述第一殼體外側延伸，且所述連體軸的延伸端上連體設置有第四太陽輪；

二級減速箱，其輸入端與所述第四太陽輪連接，所述二級減速箱的輸出端作為減速器的輸出端。

優選的，所述第一殼體第一端設置為開口式結構，所述第一殼體的開口方向與所述內齒盤的開口方向相反，所述第一殼體的開口用一端蓋封閉，所述內齒盤位于所述端蓋與第一殼體形成的容置空間內，所述第一殼體第一端、端蓋和二級減速箱的殼體第一端通過螺桿依次連接形成一整體結構，所述端蓋中心開設一第一通孔，所述第四太陽輪貫穿所述第一通孔向外延伸一定距離。