[發(fā)明專利]一種雙向浮動調(diào)節(jié)的齒輪減速器

在審

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• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109185405A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭秋;樓高良;吳金富
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江東方機(jī)電有限公司
• 主分類號: F16H3/64
• 分類號: F16H3/64;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/08
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 陳萍

1.一種雙向浮動調(diào)節(jié)的齒輪減速器，其特征在于，包括：

一級減速箱，其包括第一殼體和轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一殼體內(nèi)的內(nèi)齒盤和第一級減速輪組件，所述內(nèi)齒盤內(nèi)設(shè)置有若干第一行星輪，所述第一行星輪的外側(cè)壁與所述內(nèi)齒盤的內(nèi)側(cè)壁嚙合，所述內(nèi)齒盤的中心設(shè)置有一齒輪柱，所述齒輪柱的中央設(shè)置有一太陽輪組，所述太陽輪組包括依次間隔設(shè)置的第一太陽輪、第二太陽輪和第三太陽輪，所述第一至第三太陽輪與所述齒輪柱同步轉(zhuǎn)動，所述第一至第三太陽輪的直徑依次減小；所述第二太陽輪外周布置有若干相鄰之間相互嚙合的第一隨動齒輪，各個第一隨動齒輪與所述第二太陽輪嚙合；所述第三太陽輪外周布置有若干相鄰之間相互嚙合的第二隨動齒輪，各個第二隨動齒輪與所述第三太陽輪嚙合，其中，所述第一隨動齒輪、第二隨動齒輪的分布外徑與所述第一太陽輪的外徑一致，第一太陽輪、第一隨動齒輪和第二隨動齒輪的厚度不小于所述第一行星輪的厚度，所述第一太陽輪、第一隨動齒輪和第二隨動齒輪外側(cè)壁與各個所述第一行星輪的外側(cè)壁選擇性嚙合；所述齒輪柱設(shè)置為中空式結(jié)構(gòu)，且所述齒輪柱的第一端敞開，所述齒輪柱中伸縮設(shè)置有一導(dǎo)向柱；所述齒輪柱的第二端的端頭設(shè)置有第一軸連接座，所述第一軸連接座和第一太陽輪之間的柱體上凸出設(shè)置有一限位環(huán)體；所述內(nèi)齒盤外側(cè)中心開設(shè)一第二軸連接座，所述第二軸連接座中設(shè)置有一連體軸，所述連體軸向所述第一殼體外側(cè)延伸，且所述連體軸的延伸端上連體設(shè)置有第四太陽輪；

二級減速箱，其輸入端與所述第四太陽輪連接，所述二級減速箱的輸出端作為減速器的輸出端。

2.如權(quán)利要求1所述的雙向浮動調(diào)節(jié)的齒輪減速器，其特征在于，所述第一殼體第一端設(shè)置為開口式結(jié)構(gòu)，所述第一殼體的開口方向與所述內(nèi)齒盤的開口方向相反，所述第一殼體的開口用一端蓋封閉，所述內(nèi)齒盤位于所述端蓋與第一殼體形成的容置空間內(nèi)，所述第一殼體第一端、端蓋和二級減速箱的殼體第一端通過螺桿依次連接形成一整體結(jié)構(gòu)，所述端蓋中心開設(shè)一第一通孔，所述第四太陽輪貫穿所述第一通孔向外延伸一定距離。

3.如權(quán)利要求2所述的雙向浮動調(diào)節(jié)的齒輪減速器，其特征在于，所述端蓋上表面中心開設(shè)一第一圓形導(dǎo)軌槽，所述第一圓形導(dǎo)軌槽位于所述第一通孔外周，所述第一圓形導(dǎo)軌槽內(nèi)設(shè)置有一環(huán)形滾盤，所述環(huán)形滾盤凸出于所述端蓋上表面一定距離，所述內(nèi)齒盤下表面中心對應(yīng)開設(shè)一第二圓形導(dǎo)軌槽，所述第二圓形導(dǎo)軌槽位于所述第二軸連接座外周，所述第二圓形導(dǎo)軌槽安裝在所述環(huán)形滾盤上，所述內(nèi)齒盤通過所述環(huán)形滾盤轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述端蓋上。

4.如權(quán)利要求1所述的雙向浮動調(diào)節(jié)的齒輪減速器，其特征在于，所述內(nèi)齒盤內(nèi)表面對稱安裝有若干第一軸承，所述第一軸承上轉(zhuǎn)動安裝有一第一行星輪，所述第一行星輪的另一端軸上轉(zhuǎn)動安裝有第二軸承，所述第二軸承固定安裝在所述第一殼體上；

所述導(dǎo)向柱的第一端垂直固定在所述內(nèi)齒盤的內(nèi)表面中心，所述導(dǎo)向柱的第二端伸縮設(shè)置在所述齒輪柱中，且所述齒輪柱套設(shè)在所述導(dǎo)向柱上自由轉(zhuǎn)動，所述齒輪柱與導(dǎo)向柱之間的伸縮活動距離不小于所述第一太陽輪與第二隨動齒輪之間的距離；

所述導(dǎo)向柱頂部與齒輪柱內(nèi)側(cè)空間頂部之間夾設(shè)有一彈簧，所述彈簧處于正常狀態(tài)時，所述第二隨動齒輪與所述第一行星輪嚙合。