[發明專利]減速器和機器人在審
| 申請號： | 201811092720.X | 申請日： | 2018-09-19 |
| 公開（公告）號： | CN109027180A | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發明（設計）人： | 程中甫;鐘成堡;崔中;田珍珍;谷甲甲 | 申請（專利權）人： | 珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號： | F16H49/00 | 分類號： | F16H49/00;F16H57/021;F16H57/023;B25J9/10 |
| 代理公司： | 珠海智專專利商標代理有限公司 44262 | 代理人： | 林永協 |
| 地址： | 519070*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 減速器 外輪齒 柔性軸承 配合位 剛輪 周壁 內輪齒 柔輪 嚙合 齒頂 機器人 傳動誤差 人本發明 使用壽命 有效減少 形變 內周面 所在處 外周面 齒根 外周 | ||
1.減速器，包括剛輪、柔輪和柔性軸承；
所述剛輪圍成第一配合位，所述剛輪在徑向的內側設置有朝向所述第一配合位的內輪齒組；
所述柔輪具有周壁，所述周壁圍成第二配合位，所述周壁的外周面上設置有外輪齒組，所述柔輪在徑向的內側設置有朝向所述第二配合位的內周面；
所述柔性軸承安裝于所述第二配合位中并與所述周壁的內周面抵接，所述柔輪安裝于所述第一配合位中，所述外輪齒組與所述內輪齒組嚙合；
其特征在于：
在所述剛輪的軸向上，所述外輪齒組的齒頂的長度為第一長度，所述外輪齒組的齒根的長度為第二長度，所述內輪齒組的齒頂的長度為第三長度，所述柔性軸承的長度為第四長度；
所述第二長度和所述第三長度均大于所述第一長度，所述第四長度大于所述第二長度。
2.根據權利要求1所述的減速器，其特征在于：
所述第二長度大于所述第三長度。
3.根據權利要求1所述的減速器，其特征在于：
所述剛輪的軸向上，所述周壁的長度為第五長度；
所述第四長度大于所述第五長度的0.3倍且小于所述第五長度的0.7倍。
4.根據權利要求3所述的減速器，其特征在于：
所述第四長度大于所述第五長度的0.5倍且小于所述第五長度的0.6倍。
5.根據權利要求1至4任一項所述的減速器，其特征在于：
所述第四長度大于所述內周面的直徑的0.2倍。
6.根據權利要求5所述的減速器，其特征在于：
所述第四長度大于所述內周面的直徑的0.3倍。
7.根據權利要求1至4任一項所述的減速器，其特征在于：
在所述柔輪的軸向上，所述外輪齒組設置在所述周壁的第一端，所述周壁的內徑從所述周壁的中部向所述周壁的第二端逐漸減小。
8.根據權利要求1至4任一項所述的減速器，其特征在于：
在所述柔輪的軸向上，所述外輪齒組設置在所述周壁的第一端，所述周壁的內徑從所述周壁的中部向所述周壁的第二端逐漸增大。
9.根據權利要求1至4任一項所述的減速器，其特征在于：
在所述剛輪的徑向截面上，所述內周面平行于所述剛輪的軸線。
10.根據權利要求1至4任一項所述的減速器，其特征在于：
所述剛輪的軸向上，所述柔性軸承的第一端面位于第一平面上，所述柔性軸承的第二端面位于第二平面上,所述外輪齒組位于所述第一平面與所述第二平面之間。
11.根據權利要求1至4任一項所述的減速器，其特征在于：
所述減速器還包括諧波發生器，所述諧波發生器包括轉動驅動件和連接在所述轉動驅動件輸出端的凸輪；
所述柔性軸承套裝在所述凸輪上。
12.根據權利要求1至4任一項所述的減速器，其特征在于：
在所述柔輪的軸向上，所述外輪齒組設置在所述周壁的第一端，所述周壁的第二端設置有法蘭。
13.根據權利要求1至4任一項所述的減速器，其特征在于：
所述剛輪與所述柔輪連接有剛性軸承。
14.機器人，包括第一部件和相對于所述第一部件轉動的第二部件，其特征在于：
所述機器人還包括如上述權利要求1至13任一項所述的減速器，所述減速器連接于所述第一部件與所述第二部件之間。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于珠海格力電器股份有限公司，未經珠海格力電器股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811092720.X/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種牙嵌式差速鎖
- 下一篇：一種諧波減速器扁平筒體結構設計方法
