[發明專利]一種噴漆機器人

在審

• 申請號: 201811092241.8
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN108906430A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 操金明;孫桂林;朱力友;熊艷軍;張輝
• 申請（專利權）人: 一汽-大眾汽車有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/55;B25J11/00
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 黃玉東

1.一種噴漆機器人，其特征在于，包括用于提供漆料或者清洗溶劑的供液系統、用于噴涂作業的機器人手臂系統、換液系統和支管清洗系統，所述供液系統包括多個供液支管，所述供漆支管連接所述換液系統，所述換液系統與所述機器人手臂系統連通，所述換液系統還通過所述支管清洗系統與所述供液系統回路連通；其中，

所述支管清洗系統包括依次連通的第一收集支管、收集主管及第二收集支管，所述第一收集支管的入液口與所述換液系統連通，所述第二收集支管的出液口與所述供液系統連通，所述第一收集支管上還設有支管清洗控制閥，所述支管清洗控制閥用于控制所述支管清洗系統在清洗所述供液支管時處于導通狀態。

2.根據權利要求1所述的噴漆機器人，其特征在于，所述收集主管的直徑大于所述第一收集支管和所述第二收集支管的直徑，所述第一收集支管上設有第一壓力控制閥，所述第二收集支管上設有背壓閥。

3.根據權利要求1所述的噴漆機器人，其特征在于，所述供液系統包括多個供液模塊，所述供液模塊通過供液支管與所述換液系統連通。

4.根據權利要求3所述的噴漆機器人，其特征在于，所述供液模塊還包括儲液罐和設有加壓泵的供液主管，所述供液主管的進液口和出液口均與所述儲液罐連通，所述供液主管與所述供液支管的一端連通，所述供液支管的另一端與所述換液系統連通，所述第二收集支管的出液口與所述儲液罐連通；

所述加壓泵用于將儲液罐中的漆料或者清洗溶劑從所述供液主管的進液口加壓輸送至所述供液支管和/或所述供液主管的出液口。

5.根據權利要求1所述的噴漆機器人，其特征在于，所述換液系統包括選擇導通部和設有多個供液閥門的供液連接部，所述供液支管與所述供液閥門一一對應連通，所述選擇導通部中設有油漆通道和清洗通道，所述機器人手臂系統與所述油漆通道連通，所述第一收集支管與所述清洗通道/所述油漆通道連通；

所述選擇導通部用于選擇與任一所述供液閥門建立連通關系。

6.根據權利要求5所述的噴漆機器人，其特征在于，所述換液系統還包括脈沖空氣清洗部和脈沖溶劑清洗部，所述脈沖空氣清洗部通過脈沖空氣控制閥與所述清洗通道連通，所述脈沖溶劑清洗部通過脈沖溶劑控制閥與所述清洗通道連通；

所述脈沖空氣清洗部用于提供脈沖空氣對所述機器人手臂系統進行空氣清洗；

所述脈沖溶劑清洗部用于提供脈沖溶劑對所述機器人手臂系統進行溶劑清洗。

7.根據權利要求5所述的噴漆機器人，其特征在于，所述機器人手臂系統包括依次連通的第二壓力控制閥、油漆計量泵和霧化器，所述第二壓力控制閥與所述油漆通道連通。

8.根據權利要求1所述的噴漆機器人，其特征在于，所述噴漆機器人還包括控制系統，所述控制系統包括供液系統控制模塊、換液系統控制模塊、支管清洗系統控制模塊和機器人手臂系統控制模塊；

所述供液系統控制模塊用于控制所述供液系統提供油漆/清洗溶劑的輸送動力；

所述換液系統控制模塊用于選擇任一所述供液閥門，并控制其與所述選擇導通部連通狀態；

所述支管清洗系統控制模塊用于控制所述支管清洗系統在清洗所述供液支管時的連通狀態及壓力狀態；

所述機器人手臂系統控制模塊用于控制噴涂作業的壓力、用量和霧化狀態。

9.根據權利要求8所述的噴漆機器人，其特征在于，所述噴漆機器人還包括與所述控制系統連接的操作顯示屏；

所述操作顯示屏用于輸入控制指令，以及顯示所述噴漆機器人的工作狀態，所述控制指令包括供液系統控制指令、換液系統控制指令、支管清洗系統控制指令和機器人手臂系統控制指令，對應控制所述供液系統控制模塊、所述換液系統控制模塊、所述支管清洗系統控制模塊和所述機器人手臂系統控制模塊。