[發(fā)明專利]一種月餅刷漿智能機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811092192.8
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN108967460A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 潘振輝;王鳳嬌;方嘉沁;肖海輝;陳曦;李志成;余以剛;包沛賢;劉智泉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州酒家集團利口福食品有限公司;華南理工大學
• 主分類號: A21C9/04
• 分類號: A21C9/04
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本發(fā)明適用于智能機器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種月餅刷漿智能機器人，包括底座組件、力臂組件和刷動組件，所述底座組件包括底板、支撐柱、轉(zhuǎn)軸座和立柱，所述支撐柱固定連接于所述底板，所述支撐柱位于所述底板的上表面；所述伺服電機在所述立柱、所述中間臂外表面開設有的所述開槽中滾動，從而帶動所述支撐片對所述立柱和所述中間臂，所述中間臂和所述連接臂之間的夾角產(chǎn)生變化，從而能夠進行各個力臂之間整體的運轉(zhuǎn)，進而對月餅進行單一直線的涂刷，所述轉(zhuǎn)軸座使得機械臂可以進行轉(zhuǎn)動，從進行大方向的調(diào)整，所述第一電機控制所述毛刷對月餅的周圍側(cè)面進行刷動，所述第二電機控制所述毛刷對整排或者整行月餅進行刷動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種月餅刷漿智能機器人。

背景技術(shù)

月餅，或叫中秋餅，是東亞各地的中秋節(jié)食品，越南稱為餅中秋，中秋節(jié)吃月餅的習俗于唐朝開始，北宋之時，月餅被稱為“宮餅”，在宮廷內(nèi)流行，也流傳到民間，俗稱“小餅”和“月團”，后來演變成圓形，寓意團圓美好，月餅最初為形如滿月的餅，外觀為圓形，表示團圓之意，后來也有方形或其他形狀，中秋節(jié)吃月餅，和端午節(jié)吃粽子、元宵節(jié)吃湯圓一樣，是中國民間的傳統(tǒng)習俗。

授權(quán)公告號為CN201721038141.8的發(fā)明專利公開了一種直線電機驅(qū)動的刷漿機器人，但是該刷漿機器人存在以下問題：整體結(jié)構(gòu)復雜，零部件多，占地面積廣不利于工廠對其數(shù)量的增加，且結(jié)構(gòu)復雜不方便工作人員的操作和維修。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種月餅刷漿智能機器人，旨在解決整體結(jié)構(gòu)復雜，零部件多，占地面積廣不利于工廠對其數(shù)量的增加，且結(jié)構(gòu)復雜不方便工作人員的操作和維修問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種月餅刷漿智能機器人，包括底座組件、力臂組件和刷動組件，所述底座組件包括底板、支撐柱、轉(zhuǎn)軸座和立柱，所述支撐柱固定連接于所述底板，所述支撐柱位于所述底板的上表面，所述轉(zhuǎn)軸座轉(zhuǎn)動連接于所述支撐柱，所述轉(zhuǎn)軸座位于所述支撐柱的上表面，所述立柱固定連接于所述轉(zhuǎn)軸座，所述立柱位于所述轉(zhuǎn)軸座的上表面，所述立柱的外表面開設有開槽，所述力臂組件包括中間臂、連接臂、伺服電機和支撐片，所述中間臂轉(zhuǎn)動連接于所述立柱，所述立柱位于所述中間臂的一端，所述連接臂轉(zhuǎn)動連接于所述中間臂，所述連接臂位于所述中間臂的另一端，所述伺服電機嚙合連接于所述開槽，所述伺服電機位于所述開槽的內(nèi)部，所述支撐片轉(zhuǎn)動連接于所述伺服電機，所述伺服電機位于所述支撐片的一端，所述伺服電機電性連接于外部電源，所述刷動組件包括第一電機、收藏塊、第二電機和毛刷，所述第一電機轉(zhuǎn)動連接于所述連接臂，所述第一電機位于所述連接臂的一端，所述收藏塊轉(zhuǎn)動連接于所述第一電機，所述收藏塊位于所述第一電機的輸出軸，所述第二電機固定連接于所述收藏塊，所述第二電機位于所述收藏塊的內(nèi)部，所述毛刷轉(zhuǎn)動連接于所述第二電機，所述毛刷位于所述第二電機的輸出軸，所述第一電機和所述第二電機均電性連接于外部電源。

優(yōu)選的，所述伺服電機和所述支撐片均設置有兩個，分別位于所述中間臂和所述連接臂的外表面。

優(yōu)選的，所述兩個所述支撐片的一端均轉(zhuǎn)動連接于所述伺服電機，另一端分別轉(zhuǎn)動連接于所述中間臂和所述連接臂。

優(yōu)選的，所述立柱、所述中間臂均開設有所述開槽，且所述開槽為所述立柱和所述中間臂的三分之二長度。

優(yōu)選的，所述中間臂和所述連接臂遠離所述開槽的一端均轉(zhuǎn)動連接有所述伺服電機的一端。

優(yōu)選的，所述開槽的內(nèi)側(cè)面設置有齒條，所述伺服電機嚙合連接于所述開槽的齒條。

優(yōu)選的，所述伺服電機由電機本體和齒輪組成，并且該齒輪套設于套設于所述電機本體的外表面。

優(yōu)選的，所述第一電機橫向設置，且串聯(lián)所述連接臂和所述收藏塊。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸座的內(nèi)部設置有轉(zhuǎn)動電機，并且該轉(zhuǎn)動電機的輸出端傳動連接于所述立柱。