[發明專利]一種月餅刷漿智能機器人

在審

• 申請號: 201811092192.8
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN108967460A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 潘振輝;王鳳嬌;方嘉沁;肖海輝;陳曦;李志成;余以剛;包沛賢;劉智泉
• 申請（專利權）人: 廣州酒家集團利口福食品有限公司;華南理工大學
• 主分類號: A21C9/04
• 分類號: A21C9/04
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種月餅刷漿智能機器人，其特征在于：包括底座組件(1)、力臂組件(2)和刷動組件(3)，所述底座組件(1)包括底板(11)、支撐柱(12)、轉軸座(13)和立柱(14)，所述支撐柱(12)固定連接于所述底板(11)，所述支撐柱(12)位于所述底板(11)的上表面，所述轉軸座(13)轉動連接于所述支撐柱(12)，所述轉軸座(13)位于所述支撐柱(12)的上表面，所述立柱(14)固定連接于所述轉軸座(13)，所述立柱(14)位于所述轉軸座(13)的上表面，所述立柱(14)的外表面開設有開槽(15)，

所述力臂組件(2)包括中間臂(21)、連接臂(22)、伺服電機(23)和支撐片(24)，所述中間臂(21)轉動連接于所述立柱(14)，所述立柱(14)位于所述中間臂(21)的一端，所述連接臂(22)轉動連接于所述中間臂(21)，所述連接臂(22)位于所述中間臂(21)的另一端，所述伺服電機(23)嚙合連接于所述開槽(15)，所述伺服電機(23)位于所述開槽(15)的內部，所述支撐片(24)轉動連接于所述伺服電機(23)，所述伺服電機(23)位于所述支撐片(24)的一端，所述伺服電機(23)電性連接于外部電源，

所述刷動組件(3)包括第一電機(31)、收藏塊(32)、第二電機(33)和毛刷(34)，所述第一電機(31)轉動連接于所述連接臂(22)，所述第一電機(31)位于所述連接臂(22)的一端，所述收藏塊(32)轉動連接于所述第一電機(31)，所述收藏塊(32)位于所述第一電機(31)的輸出軸，所述第二電機(33)固定連接于所述收藏塊(32)，所述第二電機(33)位于所述收藏塊(32)的內部，所述毛刷(34)轉動連接于所述第二電機(33)，所述毛刷(34)位于所述第二電機(33)的輸出軸，所述第一電機(31)和所述第二電機(33)均電性連接于外部電源。

2.如權利要求1所述的一種月餅刷漿智能機器人，其特征在于：所述伺服電機(23)和所述支撐片(24)均設置有兩個，分別位于所述(21)中間臂和所述連接臂(22)的外表面。

3.如權利要求1-2任一項所述的一種月餅刷漿智能機器人，其特征在于：兩個所述支撐片(24)的一端均轉動連接于所述伺服電機(23)，另一端分別轉動連接于所述中間臂(21)和所述連接臂(22)。

4.如權利要求1-3任一項所述的一種月餅刷漿智能機器人，其特征在于：所述立柱(14)、所述中間臂(21)均開設有所述開槽(15)，且所述開槽(15)為所述立柱(14)和所述中間臂(21)的三分之二長度。

5.如權利要求1所述的一種月餅刷漿智能機器人，其特征在于：所述中間臂(21)和所述連接臂(22)遠離所述開槽(15)的一端均轉動連接有所述伺服電機(23)的一端。

6.如權利要求1所述的一種月餅刷漿智能機器人，其特征在于：所述開槽(15)的內側面設置有齒條，所述伺服電機(23)嚙合連接于所述開槽(15)的齒條。

7.如權利要求1所述的一種月餅刷漿智能機器人，其特征在于：所述伺服電機(23)由電機本體和齒輪組成，并且該齒輪套設于套設于所述電機本體的外表面。

8.如權利要求1所述的一種月餅刷漿智能機器人，其特征在于：所述第一電機(31)橫向設置，且串聯所述連接臂(22)和所述收藏塊(32)。

9.如權利要求1所述的一種月餅刷漿智能機器人，其特征在于：所述轉軸座(13)的內部設置有轉動電機，并且該轉動電機的輸出端傳動連接于所述立柱(14)。

10.如權利要求1所述的一種月餅刷漿智能機器人，其特征在于：所述毛刷(34)為多個面設置有刷毛，分別為前、后、左、右四個側面和一個底面。