[發(fā)明專利]一種月餅刷漿智能機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811092192.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN108967460A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘振輝;王鳳嬌;方嘉沁;肖海輝;陳曦;李志成;余以剛;包沛賢;劉智泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州酒家集團(tuán)利口福食品有限公司;華南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A21C9/04
• 分類號(hào): A21C9/04
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種月餅刷漿智能機(jī)器人，其特征在于：包括底座組件(1)、力臂組件(2)和刷動(dòng)組件(3)，所述底座組件(1)包括底板(11)、支撐柱(12)、轉(zhuǎn)軸座(13)和立柱(14)，所述支撐柱(12)固定連接于所述底板(11)，所述支撐柱(12)位于所述底板(11)的上表面，所述轉(zhuǎn)軸座(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支撐柱(12)，所述轉(zhuǎn)軸座(13)位于所述支撐柱(12)的上表面，所述立柱(14)固定連接于所述轉(zhuǎn)軸座(13)，所述立柱(14)位于所述轉(zhuǎn)軸座(13)的上表面，所述立柱(14)的外表面開設(shè)有開槽(15)，

所述力臂組件(2)包括中間臂(21)、連接臂(22)、伺服電機(jī)(23)和支撐片(24)，所述中間臂(21)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述立柱(14)，所述立柱(14)位于所述中間臂(21)的一端，所述連接臂(22)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述中間臂(21)，所述連接臂(22)位于所述中間臂(21)的另一端，所述伺服電機(jī)(23)嚙合連接于所述開槽(15)，所述伺服電機(jī)(23)位于所述開槽(15)的內(nèi)部，所述支撐片(24)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述伺服電機(jī)(23)，所述伺服電機(jī)(23)位于所述支撐片(24)的一端，所述伺服電機(jī)(23)電性連接于外部電源，

所述刷動(dòng)組件(3)包括第一電機(jī)(31)、收藏塊(32)、第二電機(jī)(33)和毛刷(34)，所述第一電機(jī)(31)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接臂(22)，所述第一電機(jī)(31)位于所述連接臂(22)的一端，所述收藏塊(32)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一電機(jī)(31)，所述收藏塊(32)位于所述第一電機(jī)(31)的輸出軸，所述第二電機(jī)(33)固定連接于所述收藏塊(32)，所述第二電機(jī)(33)位于所述收藏塊(32)的內(nèi)部，所述毛刷(34)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二電機(jī)(33)，所述毛刷(34)位于所述第二電機(jī)(33)的輸出軸，所述第一電機(jī)(31)和所述第二電機(jī)(33)均電性連接于外部電源。

2.如權(quán)利要求1所述的一種月餅刷漿智能機(jī)器人，其特征在于：所述伺服電機(jī)(23)和所述支撐片(24)均設(shè)置有兩個(gè)，分別位于所述(21)中間臂和所述連接臂(22)的外表面。

3.如權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的一種月餅刷漿智能機(jī)器人，其特征在于：兩個(gè)所述支撐片(24)的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述伺服電機(jī)(23)，另一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述中間臂(21)和所述連接臂(22)。

4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種月餅刷漿智能機(jī)器人，其特征在于：所述立柱(14)、所述中間臂(21)均開設(shè)有所述開槽(15)，且所述開槽(15)為所述立柱(14)和所述中間臂(21)的三分之二長(zhǎng)度。

5.如權(quán)利要求1所述的一種月餅刷漿智能機(jī)器人，其特征在于：所述中間臂(21)和所述連接臂(22)遠(yuǎn)離所述開槽(15)的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述伺服電機(jī)(23)的一端。

6.如權(quán)利要求1所述的一種月餅刷漿智能機(jī)器人，其特征在于：所述開槽(15)的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有齒條，所述伺服電機(jī)(23)嚙合連接于所述開槽(15)的齒條。

7.如權(quán)利要求1所述的一種月餅刷漿智能機(jī)器人，其特征在于：所述伺服電機(jī)(23)由電機(jī)本體和齒輪組成，并且該齒輪套設(shè)于套設(shè)于所述電機(jī)本體的外表面。

8.如權(quán)利要求1所述的一種月餅刷漿智能機(jī)器人，其特征在于：所述第一電機(jī)(31)橫向設(shè)置，且串聯(lián)所述連接臂(22)和所述收藏塊(32)。

9.如權(quán)利要求1所述的一種月餅刷漿智能機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸座(13)的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，并且該轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接于所述立柱(14)。

10.如權(quán)利要求1所述的一種月餅刷漿智能機(jī)器人，其特征在于：所述毛刷(34)為多個(gè)面設(shè)置有刷毛，分別為前、后、左、右四個(gè)側(cè)面和一個(gè)底面。