[發明專利]一種卷繞機的電芯檢測裝置

有效

• 申請號: 201811091464.2
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109365307B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 李學軍;張強
• 申請（專利權）人: 東莞泓宇智能裝備有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/344;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙) 44330
• 代理人: 孫樹棠

本發明涉及一種卷繞機的電芯檢測裝置及其檢測方法，包括安裝在卷繞機面板前側的極片CCD檢測機構、橫推機構、短路檢測機構、夾爪移動機構、極耳CCD檢測機構、廢料收集機構和主控器，集檢測陽極片邊緣和陰極片邊緣之間距離、兩隔膜重疊度、兩極片邊緣和兩隔膜邊緣是否重疊、電芯短路、極耳邊距、兩極耳中心距多功能于一身，并能夠根據檢測結果把電芯放入不同的廢料盒中完成收納，檢測速度快，整體結構設計合理，利于返工提高產品品質，符合市場需求。

技術領域

本發明涉及卷繞機領域，具體涉及一種卷繞機的電芯檢測裝置及其檢測方法。

背景技術

卷繞機，是將已焊好極耳的陽陰極片、兩層隔膜卷繞組合成型一體作為裸電芯的機器，卷繞機所生產的電芯要后續放到不同的檢測裝置中檢測各項參數是否符合設計的公差值，比如陽極片邊緣和陰極片邊緣之間距離、兩隔膜重疊度、兩極片邊緣和兩隔膜邊緣是否重疊等，這些裝置的集成度不高，要在不同裝置中完成不同項目檢測，電芯周轉、搬運等會浪費人力和物力，對加工效率有一定影響，而且檢測項目多，電芯因何種檢測項目不合格并沒有進行分門別類的收納，不利于后期的返工。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種卷繞機的電芯檢測裝置及其檢測方法，具體技術方案如下：

一種卷繞機的電芯檢測裝置，包括安裝在卷繞機面板前側的極片CCD檢測機構、橫推機構、短路檢測機構、夾爪移動機構、極耳CCD檢測機構、廢料收集機構和主控器，極片CCD檢測機構對在卷繞時的電芯拍照，極片CCD檢測機構攝取隔膜、極片邊緣圖像輸送到主控器，主控器判斷陽極片邊緣和陰極片邊緣之間距離是否達到設計值、兩隔膜重疊度是否達到設計值、兩極片邊緣和兩隔膜邊緣是否重疊達到設計值，電芯進行極片檢測完畢后進入橫推機構，橫推機構驅動電芯移動到短路檢測平臺，短路檢測機構對電芯通電檢測是否短路，夾爪移動機構夾取短路檢測后的電芯進入拍照平臺，極耳CCD檢測機構攝取極片上極耳位置的圖像輸送到主控器，主控器判斷極耳邊距和兩極耳中心距是否達到設計值，當極片CCD檢測機構、短路檢測機構、極耳CCD檢測機構中至少檢測到電芯有一項不合格時，夾爪移動機構夾取電芯進入廢料收集機構，廢料收集機構設有與極片CCD檢測機構、短路檢測機構、極耳CCD檢測機構所檢測項目相對應的收廢料盒。

作為本發明的一種優選方案，所述極片CCD檢測機構包括CCD安裝支架、極片CCD相機、鏡頭、前光源和擋光板，CCD安裝支架一端安裝卷繞機面板，另一端安裝擋光板，CCD安裝支架前方安裝極片CCD相機，極片CCD相機有兩個且相隔開，單個極片CCD相機前方安裝鏡頭，CCD安裝支架前方安裝前光源，前光源位于鏡頭側方。

作為本發明的一種優選方案，所述橫推機構包括第一氣缸、升降平臺、第二氣缸、X軸推板、第三氣缸、Y軸推板和極耳定位塊，第一氣缸驅動升降平臺升降用于放置電芯，第二氣缸驅動X軸推板沿X軸方向將電芯從升降平臺推動到短路檢測平臺，第三氣缸驅動Y軸推板沿Y軸方向驅動電芯移動從而使極耳進入極耳定位塊。

作為本發明的一種優選方案，所述短路檢測機構包括短路安裝支架、第四氣缸、電芯壓塊、第五氣缸和升降塊，短路安裝支架側方安裝第四氣缸，第四氣缸的活塞桿連接電芯壓塊，第四氣缸的缸體側方安裝第五氣缸，第五氣缸的活塞桿連接升降塊，升降塊底部安裝測試塊，測試塊有兩塊且相隔開分別與電芯的正負極耳相接觸，測試塊通過導線電連接短路檢測儀。

作為本發明的一種優選方案，所述夾爪移動機構包括第一伺服電機、第二伺服電機和夾爪氣缸，第一伺服電機驅動夾爪氣缸沿X軸方向移動，第二伺服電機驅動夾爪氣缸沿Y軸方向移動，夾爪氣缸的夾爪收縮夾緊電芯。

作為本發明的一種優選方案，所述極耳CCD檢測機構包括極耳CCD相機和背光板，極耳CCD相機位于拍照平臺上方，背光板位于拍照平臺下方，拍照平臺為透明。