[發明專利]一種卷繞機的電芯檢測裝置

有效

• 申請號: 201811091464.2
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109365307B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 李學軍;張強
• 申請（專利權）人: 東莞泓宇智能裝備有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/344;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙) 44330
• 代理人: 孫樹棠

1.一種卷繞機的電芯檢測裝置，其特征在于：包括安裝在卷繞機面板前側的極片CCD檢測機構、橫推機構、短路檢測機構、夾爪移動機構、極耳CCD檢測機構、廢料收集機構、主控器和規整機構，極片CCD檢測機構對在卷繞時的電芯拍照，極片CCD檢測機構攝取隔膜、極片邊緣圖像輸送到主控器，主控器判斷陽極片邊緣和陰極片邊緣之間距離是否達到設計值、兩隔膜重疊度是否達到設計值、兩極片邊緣和兩隔膜邊緣是否重疊達到設計值，電芯進行極片檢測完畢后進入橫推機構，橫推機構驅動電芯移動到短路檢測平臺，短路檢測機構對電芯通電檢測是否短路，夾爪移動機構夾取短路檢測后的電芯進入拍照平臺，極耳CCD檢測機構攝取極片上極耳位置的圖像輸送到主控器，主控器判斷極耳邊距和兩極耳中心距是否達到設計值，當極片CCD檢測機構、短路檢測機構、極耳CCD檢測機構中至少檢測到電芯有一項不合格時，夾爪移動機構夾取電芯進入廢料收集機構，廢料收集機構設有與極片CCD檢測機構、短路檢測機構、極耳CCD檢測機構所檢測項目相對應的收廢料盒, 規整機構對全部檢測項目合格的電芯進行規整，規整機構包括規整平臺、左前規整塊、右前規整塊、第九氣缸、第十氣缸、左后規整塊和右后規整塊，規整平臺左前方、右前方、左后方、右后方相應安裝左前規整塊、右前規整塊、左后規整塊、右后規整塊，第九氣缸活塞桿連接左后規整塊，第十氣缸活塞桿連接右后規整塊，左前規整塊、右前規整塊、左后規整塊、右后規整塊共同收縮規整電芯，左前規整塊、右前規整塊、左后規整塊、右后規整塊與電芯接觸面安裝有絕緣軟性材料。

2.根據權利要求1所述的一種卷繞機的電芯檢測裝置，其特征在于：所述極片CCD檢測機構包括CCD安裝支架、極片CCD相機、鏡頭、前光源和擋光板，CCD安裝支架一端安裝卷繞機面板，另一端安裝擋光板，CCD安裝支架前方安裝極片CCD相機，極片CCD相機有兩個且相隔開，單個極片CCD相機前方安裝鏡頭，CCD安裝支架前方安裝前光源，前光源位于鏡頭側方。

3.根據權利要求1所述的一種卷繞機的電芯檢測裝置，其特征在于：所述橫推機構包括第一氣缸、升降平臺、第二氣缸、X軸推板、第三氣缸、Y軸推板和極耳定位塊，第一氣缸驅動升降平臺升降用于放置電芯，第二氣缸驅動X軸推板沿X軸方向將電芯從升降平臺推動到短路檢測平臺，第三氣缸驅動Y軸推板沿Y軸方向驅動電芯移動從而使極耳進入極耳定位塊。

4.根據權利要求1所述的一種卷繞機的電芯檢測裝置，其特征在于：所述短路檢測機構包括短路安裝支架、第四氣缸、電芯壓塊、第五氣缸和升降塊，短路安裝支架側方安裝第四氣缸，第四氣缸的活塞桿連接電芯壓塊，第四氣缸的缸體側方安裝第五氣缸，第五氣缸的活塞桿連接升降塊，升降塊底部安裝測試塊，測試塊有兩塊且相隔開分別與電芯的正負極耳相接觸，測試塊通過導線電連接短路檢測儀。

5.根據權利要求1所述的一種卷繞機的電芯檢測裝置，其特征在于：所述夾爪移動機構包括第一伺服電機、第二伺服電機和夾爪氣缸，第一伺服電機驅動夾爪氣缸沿X軸方向移動，第二伺服電機驅動夾爪氣缸沿Y軸方向移動，夾爪氣缸的夾爪收縮夾緊電芯。

6.根據權利要求1所述的一種卷繞機的電芯檢測裝置，其特征在于：所述極耳CCD檢測機構包括極耳CCD相機和背光板，極耳CCD相機位于拍照平臺上方，背光板位于拍照平臺下方，拍照平臺為透明。

7.根據權利要求1所述的一種卷繞機的電芯檢測裝置，其特征在于：所述廢料收集機構包括第六氣缸、翻轉滑板、第一收廢料盒、第二收廢料盒、第三收廢料盒、廢料盒固定放置板、第七氣缸、第七氣缸安裝板、第八氣缸和第八氣缸安裝板，第六氣缸驅動翻轉滑板翻轉傾斜，翻轉滑板下方放置第一收廢料盒、第二收廢料盒、第三收廢料盒，第一收廢料盒、第二收廢料盒、第三收廢料盒依次安裝在廢料盒固定放置板上，廢料盒固定放置板后方與第七氣缸活塞桿相連接，第七氣缸安裝于第七氣缸安裝板，第七氣缸安裝板與第八氣缸活塞桿相連接，第八氣缸安裝于第八氣缸安裝板。

8.根據權利要求1所述的一種卷繞機的電芯檢測裝置，其特征在于：所述主控器包括數據存儲模塊、分析模塊和判斷模塊，數據存儲模塊中預存有合格品電芯的標準圖像信號，分析模塊將極片CCD檢測機構、極耳CCD檢測機構攝取到的圖像信號與標準圖像信號相對比分析出不同處，判斷模塊判斷不同處是否符合公差要求，不符合則標記電芯為NG品，符合則標記為OK品。