[發明專利]焊接裝置以及程序的制作方法

有效

• 申請號: 201811091275.5
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109590567B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 寺岡巧知;萬田哲史;高原奉玉
• 申請（專利權）人: 白光株式會社
• 主分類號: B23K3/02
• 分類號: B23K3/02;B23K3/08;G05B19/00
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

本發明提供一種焊接裝置以及程序的制作方法。焊接裝置具備：具有熔融焊料的烙鐵頭的焊烙鐵；使所述焊烙鐵移動的驅動部；以及為了向所述驅動部指示所述焊烙鐵的移動方向而移位的操作部。在對所述操作部進行操作的期間，所述驅動部使所述焊烙鐵向與所述操作部的移位方向相對應的方向移動。據此，能夠在不讓操作人員的視線離開烙鐵頭的情況下使焊烙鐵移動。

技術領域

本發明涉及一種對預先被指定的焊接位置自動進行焊接的焊接裝置以及焊接裝置用的程序的制作方法。

背景技術

現已開發各種自動地對預先指定的焊接位置進行焊接的焊接裝置(參照日本專利公開公報特開2000-75912號)。根據日本專利公開公報特開2000-75912號，操作人員將焊接位置的坐標值輸入到個人電腦。然后，焊接裝置在被輸入的焊接位置自動地進行焊接。

將焊接位置的坐標值輸入到個人電腦的操作人員需要看個人電腦的顯示器。為了確認被輸入的焊接位置的坐標值是否準確，操作人員需要目視確認移動到對應于被輸入的坐標值的焊接位置的焊烙鐵的烙鐵頭與電子基板的貫穿孔之間的位置關系。如果焊烙鐵到達了不適合的位置，則操作人員需要重新輸入目標的坐標值。因此，操作人員在焊接位置的設定作業期間，需要將視線在個人電腦與焊烙鐵的烙鐵頭之間往返。這讓焊接位置的設定作業非常繁瑣。操作人員除了焊接位置的設定作業以外，有時還要讓焊烙鐵移動來確認各種動作。所述的問題在這些動作確認中也同樣存在。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠在不讓操作人員的視線離開烙鐵頭的情況下使焊烙鐵移動的焊接裝置以及焊接裝置用的程序的制作方法。

本發明的一方面所涉及的焊接裝置包括：焊烙鐵，具有熔融焊料的烙鐵頭；驅動部，使所述焊烙鐵移動；以及操作部，為了向所述驅動部指示所述焊烙鐵的移動方向而移位。在對所述操作部進行操作的期間，所述驅動部使所述焊烙鐵向與所述操作部的移位方向相對應的方向移動。

本發明的另一方面所涉及的焊接動作的程序的制作方法包括：反復步驟，反復進行決定所述點焊動作的輸入作業，直到對所述電子基板上的多個焊接位置的全部都設定了所述點焊動作為止。所述輸入作業包含以下步驟：操作所述桿部，將所述烙鐵頭移動到所述多個焊接位置中與一個所述起點及所述終點中的一個點相對應的位置的步驟；操作所述存儲請求部，讓所述存儲部存儲對應于所述起點及所述終點中的一個點的所述位置的坐標值的步驟；操作所述桿部，將所述烙鐵頭移動到對應于所述起點及所述終點中的另一個點的位置的步驟；以及操作所述存儲請求部，讓所述存儲部存儲對應于所述起點及所述終點中的所述另一個點的所述位置的坐標值的步驟。

所述的技術能夠在不讓操作人員的視線離開烙鐵頭的情況下讓焊烙鐵移動。

所述的技術的目的、特征及優點通過以下的詳細說明和附圖將更加明確。

附圖說明

圖1是示例性的焊接裝置的概略立體圖。

圖2是表示圖1所示的焊接裝置的示例性的功能結構的框圖。

圖3是表示圖2所示的焊接裝置的位置監視部的示例性的坐標操作的概略流程圖。

圖4是表示位置監視部的示例性的處理的概略流程圖。

圖5是可作為圖2所示的焊接裝置的操作部而利用的各種操作部件的概略圖。

圖6是概略地表示電子基板上的一個焊接位置的點焊動作的流程圖。

圖7是表示位置監視部的坐標值的輸出處理的概略流程圖。

圖8是概略地表示用于讓位置監視部執行圖7所示的輸出處理的操作人員的坐標輸入動作的流程圖。

圖9是表示示教工作后的自動焊接模式中的控制部的控制動作的概略流程圖。

具體實施方式