[發明專利]焊接裝置以及程序的制作方法

有效

• 申請號: 201811091275.5
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109590567B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 寺岡巧知;萬田哲史;高原奉玉
• 申請（專利權）人: 白光株式會社
• 主分類號: B23K3/02
• 分類號: B23K3/02;B23K3/08;G05B19/00
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

1.一種焊接裝置，其特征在于包括：

焊烙鐵，具有熔融焊料的烙鐵頭；

驅動部，構成為沿著x軸、與所述x軸正交的y軸以及與所述x軸和所述y軸正交的z軸，使所述烙鐵頭相對于由所述焊烙鐵進行焊接的電子基板的表面相對移動，且使所述烙鐵頭圍繞所述z軸旋轉移動；

操作部，具有第一桿和第二桿，所述第一桿為了向所述驅動部指示所述x軸和所述y軸上的所述烙鐵頭的移動方向而移位，所述第二桿為了指示所述z軸上的所述烙鐵頭的移動方向和圍繞所述z軸的所述烙鐵頭的旋轉方向而移位；

控制部，控制所述驅動部；以及

檢測所述第一桿的傾斜的傾斜檢測部，

其中，

所述操作部通過對所述操作部進行操作的操作人員的觸覺，讓所述操作人員認知到所述操作部的操作方向，

在對所述操作部進行操作的期間，所述驅動部使所述焊烙鐵向與所述操作部的移位方向相對應的方向移動，

所述控制部根據所述傾斜檢測部檢測出的所述第一桿的傾斜方向，決定所述焊烙鐵的所述移動方向，

所述驅動部使所述焊烙鐵向所述控制部決定的所述移動方向移動。

2.根據權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，

當所述傾斜檢測部檢測出的所述第一桿的傾斜量為第一值時，所述控制部將所述焊烙鐵的移動速度設定為第一速度，

當所述傾斜檢測部檢測出的所述第一桿的所述傾斜量為大于所述第一值的第二值時，所述控制部將所述焊烙鐵的所述移動速度設定為高于所述第一速度的第二速度，

所述驅動部使所述焊烙鐵以所述控制部決定的所述移動速度移動。

3.根據權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，

如果所述第一桿向所述x軸的延伸設置方向被傾斜，所述驅動部使所述烙鐵頭相對于所述電子基板的表面，沿所述x軸的所述延伸設置方向相對移動。

4.根據權利要求3所述的焊接裝置，其特征在于，

如果所述第一桿向所述y軸的延伸設置方向被傾斜，所述驅動部使所述烙鐵頭相對于所述電子基板的所述表面向所述y軸的所述延伸設置方向相對移動。

5.根據權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于還包括：

存儲部，存儲被進行焊接的焊接位置的坐標值；

按壓按鈕，構成為為了請求所述坐標值的存儲而被操作，且配置在所述第一桿與所述第二桿之間；以及

操作檢測部，檢測對所述按壓按鈕的操作，其中，

所述控制部監視所述焊烙鐵的當前位置，如果所述操作檢測部檢測出對所述按壓按鈕的所述操作，則將表示所述當前位置的坐標值作為所述焊接位置的所述坐標值而存儲在所述存儲部中。

6.根據權利要求5所述的焊接裝置，其特征在于還包括：

殼體，收容所述操作檢測部和所述傾斜檢測部，且具有所述第一桿及所述第二桿突出的表面，其中，

所述按壓按鈕呈與所述殼體的所述表面不同的表面形狀，或者以小于所述第一桿及所述第二桿的突出量從所述殼體的所述表面突出。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的焊接裝置，其特征在于還包括：

基臺，支撐所述焊烙鐵；以及

設置臺，用于設置所述電子基板，其中，

所述設置臺、所述第一桿以及所述第二桿被安裝在所述基臺。

8.根據權利要求7所述的焊接裝置，其特征在于還包括：

所述第一桿以及所述第二桿在凹設于所述基臺的周面的凹區域內突出。