[發明專利]用于載物廂體自動集配的移動裝置及雙廂設備

在審

• 申請號: 201811090212.8
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109205210A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 劉曉靜;劉銀;束余躍
• 申請（專利權）人: 華曉精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 朱靜謙

本發明提供一種用于載物廂體自動集配的移動裝置及雙廂設備，屬于運輸或存儲裝置技術領域，其中移動裝置包括導向支撐機構，提供載物廂體的移動軌道，適于與載物廂體的底部接觸，使載物廂體沿導向支撐機構設定的路徑進行移動；驅動機構，沿導向支撐機構設置，適用于提供載物廂體的移動動力，驅動載物廂體沿著導向支撐機構進行移動；掛接機構，與驅動機構的驅動端連接，適用于連接載物廂體，具有對載物廂體進行卡接連接的連接狀態，和解除對載物廂體的卡接的自由狀態；本發明的移動裝置，能夠通過控制或程序設定自動與載物廂體進行連接，然后，在驅動機構的驅動下能夠將載物廂體沿著導向支撐機構移動至預設位置，從而實現自動化。

技術領域

本發明涉及運輸或存儲裝置技術領域，具體涉及一種用于載物廂體自動集配的移動裝置及雙廂設備。

背景技術

在將物流超市使用的料車，從一個工位移動至另一個工位時，需要人工對料車進行推送，但是，在物流配送過程中，人工集配成本高、速度慢且占用空間大。

為了實現自動集配及緩存料車，和向智能制造及柔性生產產線轉型，急需設計出一種能夠在有限的空間內，自動將料車輸入輸出配料的機構。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的料車在輸入輸出配料時需要人工推送的缺陷，從而提供一種能夠用于料車自動集配的移動裝置。

本發明還提供一種雙廂設備

為解決上述技術問題，本發明提供的用于載物廂體自動集配的移動裝置，包括：

導向支撐機構，提供載物廂體的移動軌道，適于與所述載物廂體的底部接觸，使所述載物廂體沿所述導向支撐機構設定的路徑進行移動；

驅動機構，沿所述導向支撐機構設置，適用于提供所述載物廂體的移動動力，驅動所述載物廂體沿著所述導向支撐機構進行移動；

掛接機構，與所述驅動機構的驅動端連接，適用于連接所述載物廂體，具有對所述載物廂體進行卡接連接的連接狀態，和解除對所述載物廂體的卡接的自由狀態。

作為優選方案，所述驅動機構包括，

滑臺模組，平行于所述導向支撐機構的移動軌道進行設置；

滑臺支架，與所述導向支撐機構進行固定連接，用于安裝所述滑臺模組；

滑動導軌，與所述滑臺模組平行設置在所述滑臺支架上，用于對載物廂體進行支撐滑動。

作為優選方案，所述掛接機構通過鑲嵌結構連接在所述滑臺模組的滑動塊上。

作為優選方案，所述鑲嵌結構包括，

卡位板，設置在所述滑臺模組的滑動塊上；

固定板，設置在所述掛接機構上，具有與所述卡位板進行配合的卡位容置槽，將所述卡位板嵌入所述卡位容置槽內，從而將所述掛接機構與滑臺模組連接。

作為優選方案，所述導向支撐機構包括，

支架；

橫向導向裝置，具有多個，分別朝向外側突出設置在所述支架的兩側，并在所述支架的兩側分別形成至少一排，適用于與載物廂體底部的兩內側壁進行配合；

豎向支撐裝置，具有多個，并形成至少一排，設置在所述支架的上方，適用于與載物廂體的底壁進行配合。

作為優選方案，所述豎向支撐裝置包括支撐輪和支撐架，所述支撐輪通過第一連接軸轉動設置在所述支撐架上，并且，所述第一連接軸為垂直于所述載物廂體移動軌跡的水平設置，所述支撐架連接在所述支架上，所述豎向支撐裝置具有平行設置的兩排，并在導向支撐機構的進入端形成有朝向下方傾斜的角度。