[發明專利]用于載物廂體自動集配的移動裝置及雙廂設備

在審

• 申請號: 201811090212.8
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109205210A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 劉曉靜;劉銀;束余躍
• 申請（專利權）人: 華曉精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 朱靜謙

1.用于載物廂體自動集配的移動裝置，其特征在于，包括：

導向支撐機構(1)，提供用于承載料車的載物廂體(5)的移動軌道，適于與所述載物廂體(5)的底部接觸，使所述載物廂體(5)沿所述導向支撐機構(1)設定的路徑進行移動；

驅動機構(2)，沿所述導向支撐機構(1)設置，適用于提供所述載物廂體(5)的移動動力，驅動所述載物廂體(5)沿著所述導向支撐機構(1)進行移動；

掛接機構(3)，與所述驅動機構(2)的驅動端連接，適用于連接所述載物廂體(5)，具有對所述載物廂體(5)進行卡接連接的連接狀態，和解除對所述載物廂體(5)的卡接的自由狀態。

2.根據權利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述驅動機構(2)包括，

滑臺模組(21)，平行于所述導向支撐機構(1)的移動軌道進行設置；

滑臺支架(22)，與所述導向支撐機構(1)進行固定連接，用于安裝所述滑臺模組(21)；

滑動導軌(23)，與所述滑臺模組(21)平行設置在所述滑臺支架(22)上，用于對載物廂體(5)進行支撐滑動。

3.根據權利要求2所述的移動裝置，其特征在于，所述掛接機構(3)通過鑲嵌結構(6)連接在所述滑臺模組(21)的滑動塊上。

4.根據權利要求3所述的移動裝置，其特征在于，所述鑲嵌結構(6)包括，

卡位板(61)，設置在所述滑臺模組(21)的滑動塊上；

固定板(62)，設置在所述掛接機構(3)上，具有與所述卡位板(61)進行配合的卡位容置槽(63)，將所述卡位板(61)嵌入所述卡位容置槽(63)內，從而將所述掛接機構(3)與滑臺模組(21)連接。

5.根據權利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述導向支撐機構(1)包括，

支架(11)；

橫向導向裝置(12)，具有多個，分別朝向外側突出設置在所述支架(11)的兩側，并在所述支架(11)的兩側分別形成至少一排，適用于與載物廂體(5)底部的兩內側壁進行配合；

豎向支撐裝置(13)，具有多個，并形成至少一排，設置在所述支架(11)的上方，適用于與載物廂體(5)的底壁進行配合。

6.根據權利要求5所述的移動裝置，其特征在于，所述豎向支撐裝置(13)包括支撐輪(131)和支撐架(132)，所述支撐輪(131)通過第一連接軸(133)轉動設置在所述支撐架(132)上，并且，所述第一連接軸(133)為垂直于所述載物廂體(5)移動軌跡的水平設置，所述支撐架(132)連接在所述支架(11)上，所述豎向支撐裝置(13)具有平行設置的兩排，并在導向支撐機構(1)的進入端形成有朝向下方傾斜的角度。

7.根據權利要求6所述的移動裝置，其特征在于，所述橫向導向裝置(12)包括導向輪(121)，所述導向輪(121)水平轉動設置在所述支撐架(132)的外側壁上，所述導向輪(121)在導向支撐機構(1)的進入端形成有朝向對方傾斜的角度。

8.根據權利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述掛接機構(3)包括，

掛接爪(31)，伸出時使所述掛接機構(3)進入連接狀態，縮回時使所述掛接機構(3)進入自由狀態，所述掛接爪(31)在伸出時適用于對載物廂體(5)進行鉤掛；

爪驅動裝置，與所述掛接爪(31)連接，用于驅動所述掛接爪(31)在伸出和縮回之間進行切換；

所述掛接爪(31)具有對稱的兩個，其中第一掛接爪伸出后適用于將載物廂體(5)朝向第一位置拉動，第二掛接爪伸出后適用于將載物廂體(5)朝向與第一位置相反的第二位置拉動。