[發(fā)明專利]農(nóng)業(yè)用智能播種機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811089916.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN109196998A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 仝玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 睢寧展匯農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): A01B49/06
• 分類號(hào): A01B49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)業(yè)用智能播種機(jī)器人；包括機(jī)身主體、設(shè)置在機(jī)身主體內(nèi)的播種單元以及設(shè)置在機(jī)身主體下側(cè)的行走單元；播種單元包括設(shè)置在機(jī)身主體內(nèi)的翻土機(jī)構(gòu)、播料機(jī)構(gòu)以及覆土機(jī)構(gòu)；播料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料箱、設(shè)置在儲(chǔ)料箱下方的圓盤、均勻分布在圓周邊緣的儲(chǔ)料孔以及驅(qū)動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；行走單元包括設(shè)置在機(jī)身主體下方的四個(gè)履帶單元；本發(fā)明的農(nóng)業(yè)用智能播種機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)在翻土、播種的同時(shí)，完成對(duì)播種完成后土地的鋪蓋，省時(shí)省力，降低了人們的工作量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)業(yè)用智能播種機(jī)器人。

背景技術(shù)

任何國(guó)家農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)都與一系列的大型機(jī)械密切相關(guān)，過去人們靠人力去完成一系列的生產(chǎn)活動(dòng)，這種生產(chǎn)方式不僅效率低下，而且最終農(nóng)作物的產(chǎn)量也不高，現(xiàn)如今人們依靠全套的大型農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行著以上的生產(chǎn)方式，不僅推動(dòng)了發(fā)展進(jìn)程，而且加快了農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率。

現(xiàn)在普遍存在的農(nóng)業(yè)播種機(jī)，在功能上還是存在一些不足，在進(jìn)行翻土、播種的時(shí)候，翻刨出來的土還需要人力去完成填蓋，給人們帶來了不方便也增加了任務(wù)量，這往往都需要人力去完成，給生產(chǎn)方面帶來了不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種農(nóng)業(yè)用智能播種機(jī)器人。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：

一種農(nóng)業(yè)用智能播種機(jī)器人，包括機(jī)身主體、設(shè)置在所述的機(jī)身主體內(nèi)的播種單元以及設(shè)置在所述的機(jī)身主體下側(cè)的行走單元；

所述的播種單元包括設(shè)置在所述的機(jī)身主體內(nèi)的翻土機(jī)構(gòu)、播料機(jī)構(gòu)以及覆土機(jī)構(gòu)；

所述的播料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料箱、設(shè)置在所述的儲(chǔ)料箱下方的圓盤、均勻分布在所述的圓周邊緣的儲(chǔ)料孔以及驅(qū)動(dòng)所述的圓盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；

所述的行走單元包括設(shè)置在所述的機(jī)身主體下方的四個(gè)履帶單元；

所述的履帶單元包括履帶、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、固定與所述的機(jī)身主體側(cè)壁的連接板、驅(qū)動(dòng)所述的主動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的行走電機(jī)以及控制所述的行走電機(jī)的控制器；所述的主動(dòng)輪設(shè)置在所述的機(jī)身主體的側(cè)壁上，不少于兩個(gè)的所述的從動(dòng)輪設(shè)置于所述的連接板上，所述的主動(dòng)輪與所述的從動(dòng)輪通過所述的履帶連接。

所述主動(dòng)輪為齒輪，所述從動(dòng)輪為帶輪。

所述履帶內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有突起與所述主動(dòng)輪相互嚙合；所述突起為梯形或者矩形中的一種。

所述從動(dòng)輪數(shù)量為4個(gè)，其中兩個(gè)所述從動(dòng)輪分別設(shè)置于所述主動(dòng)輪兩側(cè)；另外兩個(gè)所述從動(dòng)輪位于所述主動(dòng)輪下方且通過履帶與地面接觸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的農(nóng)業(yè)用智能播種機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)在翻土、播種的同時(shí)，完成對(duì)播種完成后土地的鋪蓋，省時(shí)省力，降低了人們的工作量。履帶式行走機(jī)構(gòu)的設(shè)定能夠使機(jī)器人在行走過程中更加穩(wěn)固。

附圖說明

圖1為本發(fā)明農(nóng)業(yè)用智能播種機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明播料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明履帶單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

圖1-3示出一種農(nóng)業(yè)用智能播種機(jī)器人，包括機(jī)身主體1、設(shè)置在所述的機(jī)身主體內(nèi)的播種單元以及設(shè)置在所述的機(jī)身主體下側(cè)的行走單元6；

所述的播種單元包括設(shè)置在所述的機(jī)身主體內(nèi)的翻土機(jī)構(gòu)3、播料機(jī)構(gòu)4以及覆土機(jī)構(gòu)5；