[發(fā)明專利]農(nóng)業(yè)用智能播種機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811089916.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN109196998A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 仝玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 睢寧展匯農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): A01B49/06
• 分類號(hào): A01B49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種農(nóng)業(yè)用智能播種機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)身主體、設(shè)置在所述的機(jī)身主體內(nèi)的播種單元以及設(shè)置在所述的機(jī)身主體下側(cè)的行走單元；

所述的播種單元包括設(shè)置在所述的機(jī)身主體內(nèi)的翻土機(jī)構(gòu)、播料機(jī)構(gòu)以及覆土機(jī)構(gòu)；

所述的播料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料箱、設(shè)置在所述的儲(chǔ)料箱下方的圓盤、均勻分布在所述的圓盤邊緣的儲(chǔ)料孔以及驅(qū)動(dòng)所述的圓盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；

所述的行走單元包括設(shè)置在所述的機(jī)身主體下方的四個(gè)履帶單元；

所述的履帶單元包括履帶、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、固定與所述的機(jī)身主體側(cè)壁的連接板、驅(qū)動(dòng)所述的主動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的行走電機(jī)以及控制所述的行走電機(jī)的控制器；所述的主動(dòng)輪設(shè)置在所述的機(jī)身主體的側(cè)壁上，不少于兩個(gè)的所述的從動(dòng)輪設(shè)置于所述的連接板上，所述的主動(dòng)輪與所述的從動(dòng)輪通過所述的履帶連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)用智能播種機(jī)器人，其特征在于，所述主動(dòng)輪為齒輪，所述從動(dòng)輪為帶輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)用智能播種機(jī)器人，其特征在于，所述履帶內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有突起與所述主動(dòng)輪相互嚙合；所述突起為梯形或者矩形中的一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)用智能播種機(jī)器人，其特征在于，所述從動(dòng)輪數(shù)量為4個(gè)，其中兩個(gè)所述從動(dòng)輪分別設(shè)置于所述主動(dòng)輪兩側(cè)；另外兩個(gè)所述從動(dòng)輪位于所述主動(dòng)輪下方且通過履帶與地面接觸。