[發明專利]一種便攜式煤礦用尋北儀

在審

• 申請號: 201811089593.8
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109211214A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 嚴飛
• 申請（專利權）人: 西安北斗測控技術有限公司
• 主分類號: G01C17/00
• 分類號: G01C17/00
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

本發明公開了一種便攜式煤礦用尋北儀，用于提供一種便攜式煤礦用尋北儀，以解決上述提出的已有尋北儀在煤礦上開始使用，但存在攜帶不方便和尋北精度不高等特點，對于尋北儀在煤礦上的應用產生了不利影響的問題，包括尋北儀本體，所述尋北儀本體的前側壁開設有RS422接口，RS422接口的一側開設有USB接口，USB接口的一側開設有電源接口，尋北儀本體的前側壁位于USB接口的上方鑲嵌有顯示屏，該便攜式煤礦用尋北儀，便于維修和保養，具有體積小，攜帶方便，可在煤礦上進行大量使用，可通過USB接口或RS422接口及數據線將信息直接發送到上位機和信息顯示裝置上，進行機械設備的實時控制和調整。

技術領域：

本發明涉及一種尋北儀設備領域，具體為一種便攜式煤礦用尋北儀。

背景技術：

尋北儀用于煤礦采煤機和掘進機在行進過程中方位信息的確定。在煤礦作業時，需要精確地得到作業面的方位信息，采煤機和掘進機根據此方位信息，調整機械臂的工作姿態與作業面的方位保持一致，保證采掘工作的正確進行。過去，基本采取激光測距的方式來確定采煤機和掘進機的行進方向，這種方式測量精度低，需要反復調整機械設備行進方向和機械臂姿態，才能確保機械設備沿著工作面方向行進，具有調整繁瑣和效率低下的缺點，直接影響著煤礦的采掘能力的提升。目前，已有尋北儀在煤礦上開始使用，但存在攜帶不方便和尋北精度不高等特點，對于尋北儀在煤礦上的應用產生了不利影響。

發明內容：

本發明的目的在于提供一種便攜式煤礦用尋北儀，以解決上述提出的已有尋北儀在煤礦上開始使用，但存在攜帶不方便和尋北精度不高等特點，對于尋北儀在煤礦上的應用產生了不利影響的問題。

本發明由如下技術方案實施：一種便攜式煤礦用尋北儀，包括尋北儀本體，所述尋北儀本體的前側壁開設有RS422接口，RS422接口的一側開設有USB接口，USB接口的一側開設有電源接口，尋北儀本體的前側壁位于USB接口的上方鑲嵌有顯示屏；

所述尋北儀本體的頂部開設有安裝槽，安裝槽的內部存放有迷你螺絲刀和數據線，安裝槽的內壁頂部開設有內螺紋，安裝槽上螺紋連接有密封蓋的底端；

所述尋北儀本體的內部安裝有轉臺，轉臺的安裝有四個加速度計，轉臺由力矩電機、編碼器、導電環和放大濾波電路構成，轉臺的一側安裝有伺服單元，伺服單元的輸出端通過導線與力矩電機的輸入端電連接，編碼器的輸出端通過導線與伺服單元的輸入端電連接，加速度計的輸入端通過導線與放大濾波電路的輸入端電連接，放大濾波電路的輸出端通過導線與安裝在控制器上的數據處理電路的輸入端電連接，數據處理電路的輸出端通過導線與控制器的輸入端電連接；

所述控制器的輸出端通過傳輸線與RS422接口和USB接口的輸入端連接，RS422接口通過數據線與上位機電連接，USB接口通過數據線與信息顯示裝置電連接。

優選的，所述伺服單元由電機、光電增量編碼器和伺服控制器構成，伺服單元用于控制轉臺水平恒速轉動，光電增量編碼器用于尋北系統中速度反饋穩速控制和檢測北向正弦信號相位的角位移傳感器。

優選的，所述數據處理電路由A/D轉換器和數字信號處理模塊構成。

優選的，所述尋北儀本體的底端通過螺紋安裝在底板上，底板的四個拐角處均開設有安裝孔。

本發明的優點：

1、加速度計將信號經放大濾波電路信號放大后并濾掉其他頻率噪聲，從而提高尋北精度，經放大濾波信號在經導電環傳輸到數據處理電路進行轉換和處理傳輸到控制器上，控制器將信息傳輸到顯示屏上顯示，方便尋北信息可直接在尋北儀本體上進行顯示；

2、安裝槽的內部存放有迷你螺絲刀和數據線，方便通過迷你螺絲刀對尋北儀本體內部元件進行維修和保養；

3、控制器可通過USB接口或RS422接口及數據線將信息直接發送到上位機和信息顯示裝置上，進行機械設備的實時控制和調整，