[發(fā)明專利]一種便攜式煤礦用尋北儀

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811089593.8
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109211214A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 嚴(yán)飛
• 申請（專利權(quán)）人: 西安北斗測控技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01C17/00
• 分類號: G01C17/00
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

本發(fā)明公開了一種便攜式煤礦用尋北儀，用于提供一種便攜式煤礦用尋北儀，以解決上述提出的已有尋北儀在煤礦上開始使用，但存在攜帶不方便和尋北精度不高等特點，對于尋北儀在煤礦上的應(yīng)用產(chǎn)生了不利影響的問題，包括尋北儀本體，所述尋北儀本體的前側(cè)壁開設(shè)有RS422接口，RS422接口的一側(cè)開設(shè)有USB接口，USB接口的一側(cè)開設(shè)有電源接口，尋北儀本體的前側(cè)壁位于USB接口的上方鑲嵌有顯示屏，該便攜式煤礦用尋北儀，便于維修和保養(yǎng)，具有體積小，攜帶方便，可在煤礦上進(jìn)行大量使用，可通過USB接口或RS422接口及數(shù)據(jù)線將信息直接發(fā)送到上位機和信息顯示裝置上，進(jìn)行機械設(shè)備的實時控制和調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種尋北儀設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種便攜式煤礦用尋北儀。

背景技術(shù)：

尋北儀用于煤礦采煤機和掘進(jìn)機在行進(jìn)過程中方位信息的確定。在煤礦作業(yè)時，需要精確地得到作業(yè)面的方位信息，采煤機和掘進(jìn)機根據(jù)此方位信息，調(diào)整機械臂的工作姿態(tài)與作業(yè)面的方位保持一致，保證采掘工作的正確進(jìn)行。過去，基本采取激光測距的方式來確定采煤機和掘進(jìn)機的行進(jìn)方向，這種方式測量精度低，需要反復(fù)調(diào)整機械設(shè)備行進(jìn)方向和機械臂姿態(tài)，才能確保機械設(shè)備沿著工作面方向行進(jìn)，具有調(diào)整繁瑣和效率低下的缺點，直接影響著煤礦的采掘能力的提升。目前，已有尋北儀在煤礦上開始使用，但存在攜帶不方便和尋北精度不高等特點，對于尋北儀在煤礦上的應(yīng)用產(chǎn)生了不利影響。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的在于提供一種便攜式煤礦用尋北儀，以解決上述提出的已有尋北儀在煤礦上開始使用，但存在攜帶不方便和尋北精度不高等特點，對于尋北儀在煤礦上的應(yīng)用產(chǎn)生了不利影響的問題。

本發(fā)明由如下技術(shù)方案實施：一種便攜式煤礦用尋北儀，包括尋北儀本體，所述尋北儀本體的前側(cè)壁開設(shè)有RS422接口，RS422接口的一側(cè)開設(shè)有USB接口，USB接口的一側(cè)開設(shè)有電源接口，尋北儀本體的前側(cè)壁位于USB接口的上方鑲嵌有顯示屏；

所述尋北儀本體的頂部開設(shè)有安裝槽，安裝槽的內(nèi)部存放有迷你螺絲刀和數(shù)據(jù)線，安裝槽的內(nèi)壁頂部開設(shè)有內(nèi)螺紋，安裝槽上螺紋連接有密封蓋的底端；

所述尋北儀本體的內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺的安裝有四個加速度計，轉(zhuǎn)臺由力矩電機、編碼器、導(dǎo)電環(huán)和放大濾波電路構(gòu)成，轉(zhuǎn)臺的一側(cè)安裝有伺服單元，伺服單元的輸出端通過導(dǎo)線與力矩電機的輸入端電連接，編碼器的輸出端通過導(dǎo)線與伺服單元的輸入端電連接，加速度計的輸入端通過導(dǎo)線與放大濾波電路的輸入端電連接，放大濾波電路的輸出端通過導(dǎo)線與安裝在控制器上的數(shù)據(jù)處理電路的輸入端電連接，數(shù)據(jù)處理電路的輸出端通過導(dǎo)線與控制器的輸入端電連接；

所述控制器的輸出端通過傳輸線與RS422接口和USB接口的輸入端連接，RS422接口通過數(shù)據(jù)線與上位機電連接，USB接口通過數(shù)據(jù)線與信息顯示裝置電連接。

優(yōu)選的，所述伺服單元由電機、光電增量編碼器和伺服控制器構(gòu)成，伺服單元用于控制轉(zhuǎn)臺水平恒速轉(zhuǎn)動，光電增量編碼器用于尋北系統(tǒng)中速度反饋穩(wěn)速控制和檢測北向正弦信號相位的角位移傳感器。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)處理電路由A/D轉(zhuǎn)換器和數(shù)字信號處理模塊構(gòu)成。

優(yōu)選的，所述尋北儀本體的底端通過螺紋安裝在底板上，底板的四個拐角處均開設(shè)有安裝孔。

本發(fā)明的優(yōu)點：

1、加速度計將信號經(jīng)放大濾波電路信號放大后并濾掉其他頻率噪聲，從而提高尋北精度，經(jīng)放大濾波信號在經(jīng)導(dǎo)電環(huán)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理電路進(jìn)行轉(zhuǎn)換和處理傳輸?shù)娇刂破魃希刂破鲗⑿畔鬏數(shù)斤@示屏上顯示，方便尋北信息可直接在尋北儀本體上進(jìn)行顯示；

2、安裝槽的內(nèi)部存放有迷你螺絲刀和數(shù)據(jù)線，方便通過迷你螺絲刀對尋北儀本體內(nèi)部元件進(jìn)行維修和保養(yǎng)；

3、控制器可通過USB接口或RS422接口及數(shù)據(jù)線將信息直接發(fā)送到上位機和信息顯示裝置上，進(jìn)行機械設(shè)備的實時控制和調(diào)整，