[發明專利]一種便攜式煤礦用尋北儀在審
| 申請號： | 201811089593.8 | 申請日： | 2018-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN109211214A | 公開（公告）日： | 2019-01-15 |
| 發明（設計）人： | 嚴飛 | 申請（專利權）人： | 西安北斗測控技術有限公司 |
| 主分類號： | G01C17/00 | 分類號： | G01C17/00 |
| 代理公司： | 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 710075 陜西省西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 尋北儀 煤礦用 前側壁 煤礦 信息顯示裝置 便于維修 電源接口 機械設備 實時控制 攜帶方便 上位機 數據線 體積小 顯示屏 保養 鑲嵌 攜帶 應用 | ||
1.一種便攜式煤礦用尋北儀，包括尋北儀本體(1)，其特征在于：所述尋北儀本體(1)的前側壁開設有RS422接口(2)，RS422接口(2)的一側開設有USB接口(3)，USB接口(3)的一側開設有電源接口(4)，尋北儀本體(1)的前側壁位于USB接口(3)的上方鑲嵌有顯示屏(5)；
所述尋北儀本體(1)的頂部開設有安裝槽(6)，安裝槽(6)的內部存放有迷你螺絲刀(8)和數據線，安裝槽(6)的內壁頂部開設有內螺紋(7)，安裝槽(6)上螺紋連接有密封蓋(9)的底端；
所述尋北儀本體(1)的內部安裝有轉臺(12)，轉臺(12)的安裝有四個加速度計(11)，轉臺(12)由力矩電機(19)、編碼器(20)、導電環(21)和放大濾波電路(15)構成，轉臺(12)的一側安裝有伺服單元(13)，伺服單元(13)的輸出端通過導線與力矩電機(19)的輸入端電連接，編碼器(20)的輸出端通過導線與伺服單元(13)的輸入端電連接，加速度計(11)的輸入端通過導線與放大濾波電路(15)的輸入端電連接，放大濾波電路(15)的輸出端通過導線與安裝在控制器(14)上的數據處理電路(16)的輸入端電連接，數據處理電路(16)的輸出端通過導線與控制器(14)的輸入端電連接；
所述控制器(14)的輸出端通過傳輸線與RS422接口(2)和USB接口(3)的輸入端連接，RS422接口(2)通過數據線與上位機(17)電連接，USB接口(3)通過數據線與信息顯示裝置(18)電連接。
2.根據權利要求1所述的一種便攜式煤礦用尋北儀，其特征在于：所述伺服單元(13)由電機、光電增量編碼器和伺服控制器構成，伺服單元(13)用于控制轉臺(12)水平恒速轉動，光電增量編碼器用于尋北系統中速度反饋穩速控制和檢測北向正弦信號相位的角位移傳感器。
3.根據權利要求1所述的一種便攜式煤礦用尋北儀，其特征在于：所述數據處理電路(16)由A/D轉換器和數字信號處理模塊構成。
4.根據權利要求1所述的一種便攜式煤礦用尋北儀，其特征在于：所述尋北儀本體(1)的底端通過螺紋安裝在底板上，底板的四個拐角處均開設有安裝孔(10)。
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