[發明專利]一種可軍民兩用式的高精度定位定向系統

在審

• 申請號: 201811089057.8
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109141416A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 嚴飛
• 申請（專利權）人: 西安北斗測控技術有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C21/26;G06K9/00
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

本發明公開一種可軍民兩用式的高精度定位定向系統，提供一種用于實時解決軍民兩種車輛在測速、定向和位置導航以及相應車輛對應相應系統的問題，包括處理器、捷聯慣導系統、數據處理電路、自動識別模塊、自動切換模塊、車輛控制模塊、存儲芯片和上位機；捷聯慣導系統由三個速率陀螺、三個線加速度計和處理單元構成，用于測量坐標系中的速度、偏航角和位置信息；數據處理電路用于接收捷聯慣導系統的測量信號，并將信號轉換成數字信號傳輸到處理器上，采用捷聯慣導系統，無需外部地理信息，可以直接給出車輛的速度、方位和位置信息，從而可以直接指揮車輛完成方位確定、轉彎和行進具有較好的抗震性能。

技術領域

本發明涉一種車輛定位定向系統領域，具體是一種可軍民兩用式的高精度定位定向系統。

背景技術

整合和分析了軍用發射車、軍用偵察車和移動測繪車高精度定位定向系統技術指標和要求，形成了可以同時滿足上述三種車輛定位定向系統的指標體系。從而達到相應車輛對應相應系統，根據上述指標體系開發相應的產品或系統，最大限度的發揮系統的能力，滿足軍民用戶的需求，軍用發射車、軍用偵察車和民用移動測繪車定向巡航的應用方向。可實時解決軍民兩種車輛在測速、定向和位置導航以及相應車輛對應相應系統的問題。

發明內容

為了克服上述的技術問題，本發明的目的在于提供一種用于實時解決軍民兩種車輛在測速、定向和位置導航以及相應車輛對應相應系統的問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：一種可軍民兩用式的高精度定位定向系統，包括處理器、捷聯慣導系統、數據處理電路、自動識別模塊、自動切換模塊、車輛控制模塊、存儲芯片和上位機；

捷聯慣導系統由三個速率陀螺、三個線加速度計和處理單元構成，用于測量坐標系中的速度、偏航角和位置信息；數據處理電路用于接收捷聯慣導系統的測量信號，并將信號轉換成數字信號傳輸到處理器上；

自動識別模塊用于識別車輛的情況信息，自動識別模塊包括圖像采集模塊，圖像處理模塊、圖像對比模塊和車輛特征存儲模塊；自動識別車輛具體步驟如下：

步驟一：圖像采集模塊為攝像頭，拍下拍下車輛信息，并傳說到圖像處理模塊上；

步驟二：圖像處理模塊將其轉換成數字信號并將其傳輸到圖像對比模塊上；

步驟三：圖像對比模塊提取圖像的技術特征與車輛特征存儲模塊進行圖像匹配；

步驟四：圖像匹配成功后，輸出車輛類型。

自動切換模塊用于接收圖像識別模塊輸出的車輛類型信號并控制處理器顯示對應分類的工作頁面；

車輛控制模塊用于控制車輛的速度、轉彎和行進；

存儲芯片用于存儲處理器處理的數據信息，上位機用于顯示處理器處理后的數據。

優選的，所述處理器、數據處理電路、自動識別模塊、自動切換模塊和存儲芯片均安裝在定位定向系統裝置內，定位定向系統裝置和上位機的底端安裝在減震支架內部的夾具上，減震支架包括支架本體，支架本體的內部底壁通過第一減震彈簧固定連接有夾具的底壁，夾具的側壁通過第二減震彈簧與支架本體的內部側壁固定連接，夾具的一側側壁螺紋連接有旋轉螺桿，旋轉螺桿的一端位于夾具內部且斷頭處焊接有壓板，壓板的一側側壁與支架本體的內部右側壁均通過強力膠粘貼有橡膠墊

優選的，所述橡膠墊包括帶有凸點的橡膠套及填充在橡膠套內部的記憶海綿。

本發明的有益效果：

(1)采用捷聯慣導系統，無需外部地理信息，可以直接給出車輛的速度、方位和位置信息，從而可以直接指揮車輛完成方位確定、轉彎和行進。

(2)采用自動識別模塊和自動切換模塊識別車輛信息，便于對應的車輛采用對應的模式，具有工作模式自動識別和切換的能力，最大限度滿足各種應用客戶的需求；