[發(fā)明專利]一種可軍民兩用式的高精度定位定向系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811089057.8
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109141416A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 嚴(yán)飛
• 申請（專利權(quán)）人: 西安北斗測控技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C21/26;G06K9/00
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

1.一種可軍民兩用式的高精度定位定向系統(tǒng)，其特征在于，包括處理器、捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理電路、自動識別模塊、自動切換模塊、車輛控制模塊、存儲芯片和上位機；

捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)由三個速率陀螺、三個線加速度計和處理單元構(gòu)成，用于測量坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置信息；數(shù)據(jù)處理電路用于接收捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的測量信號，并將信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號傳輸?shù)教幚砥魃希?/p>

自動識別模塊用于識別車輛的情況信息，自動識別模塊包括圖像采集模塊，圖像處理模塊、圖像對比模塊和車輛特征存儲模塊；自動識別車輛具體步驟如下：

步驟一：圖像采集模塊為攝像頭，拍下拍下車輛信息，并傳說到圖像處理模塊上；

步驟二：圖像處理模塊將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并將其傳輸?shù)綀D像對比模塊上；

步驟三：圖像對比模塊提取圖像的技術(shù)特征與車輛特征存儲模塊進(jìn)行圖像匹配；

步驟四：圖像匹配成功后，輸出車輛類型。

自動切換模塊用于接收圖像識別模塊輸出的車輛類型信號并控制處理器顯示對應(yīng)分類的工作頁面；

車輛控制模塊用于控制車輛的速度、轉(zhuǎn)彎和行進(jìn)；

存儲芯片用于存儲處理器處理的數(shù)據(jù)信息，上位機用于顯示處理器處理后的數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可軍民兩用式的高精度定位定向系統(tǒng),其特征在于，所述處理器、數(shù)據(jù)處理電路、自動識別模塊、自動切換模塊和存儲芯片均安裝在定位定向系統(tǒng)裝置內(nèi)，定位定向系統(tǒng)裝置和上位機的底端安裝在減震支架內(nèi)部的夾具(13)上，減震支架包括支架本體(1)，支架本體(1)的內(nèi)部底壁通過第一減震彈簧(11)固定連接有夾具(13)的底壁，夾具(13)的側(cè)壁通過第二減震彈簧(12)與支架本體(1)的內(nèi)部側(cè)壁固定連接，夾具(13)的一側(cè)側(cè)壁螺紋連接有旋轉(zhuǎn)螺桿(14)，旋轉(zhuǎn)螺桿(14)的一端位于夾具(13)內(nèi)部且斷頭處焊接有壓板(15)，壓板(15)的一側(cè)側(cè)壁與支架本體(1)的內(nèi)部右側(cè)壁均通過強力膠粘貼有橡膠墊(16)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可軍民兩用式的高精度定位定向系統(tǒng),其特征在于，所述橡膠墊(16)包括帶有凸點的橡膠套及填充在橡膠套內(nèi)部的記憶海綿。