[發明專利]汽車頂棚拉手裝配檢測系統

在審

• 申請號: 201811088948.1
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN108890290A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 王軍華
• 申請（專利權）人: 上海子元汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;G01D21/02
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 劉燕武

1.汽車頂棚拉手裝配檢測系統，其特征在于，包括循環輸送的環形輸送帶A和環形輸送帶B，其中，沿輸送方向，在環形輸送帶A上依次布置有用于配給拉手本體以及基座或衣帽鉤的第一上料工位、悶蓋上料裝配機構、扭簧軸銷上料裝配機構，在環形輸送帶B上依次布置有用于檢測扭簧漏裝錯裝情況的第一產品檢測機構、悶蓋頂升支撐機構、墊片安裝機構、螺栓裝配機構以及成品下料分揀機構，所述環形輸送帶A和環形輸送帶B之間還設有用于連接兩者的產品遷移機構，該產品遷移機構的一端接在環形輸送帶A的扭簧軸銷上料裝配機構后方，另一端置于環形輸送帶B的第一產品檢測機構前方。

2.根據權利要求1所述的一種汽車頂棚拉手裝配檢測系統，其特征在于，在環形輸送帶A和環形輸送帶B上還分別設有隨其行走的第一治具和第二治具，所述第一治具和第二治具上設置有用于定位待裝配工件的仿形腔。

3.根據權利要求2所述的一種汽車頂棚拉手裝配檢測系統，其特征在于，所述的悶蓋上料裝配機構包括悶蓋送料組件、悶蓋上頂組件、悶蓋夾持組件、悶蓋安裝組件、以及悶蓋角度調整組件，其中，所述悶蓋送料組件用于輸送平鋪的悶蓋，其一端承接悶蓋上料盤，另一端抵住悶蓋上頂組件的頂端，所述悶蓋上頂組件上設有用于吸附悶蓋的真空吸附件，在悶蓋上頂組件上方設置有用于夾持轉移悶蓋上頂組件上吸附悶蓋的所述悶蓋夾持組件，該悶蓋夾持組件安裝在悶蓋安裝組件上并隨其移動；

工作時，悶蓋以平鋪狀態經悶蓋送料組件輸送到位后，悶蓋上頂組件透過悶蓋送料組件頂住到位的悶蓋，使其豎起并吸附固定，隨后，悶蓋上頂組件帶動悶蓋上移至指定工位，悶蓋夾持組件夾住被悶蓋上頂組件吸附固定且帶至指定位置的悶蓋，再隨悶蓋安裝組件將悶蓋轉移并垂直按壓預安裝到基座或衣帽鉤中，最后，悶蓋角度調整組件抵住垂直原裝的悶蓋并使其呈設定角度傾斜，即完成安裝。

4.根據權利要求2所述的一種汽車頂棚拉手裝配檢測系統，其特征在于，所述的扭簧軸銷上料裝配機構包括拉手本體壓裝組件、扭簧上料裝配組件和軸銷上料裝配組件，其中，

所述的拉手本體壓裝組件包括夾住轉移拉手本體的拉手本體夾持單元，連接拉手本體夾持單元并用于將其所夾持拉手本體壓在基座或衣帽鉤指定位置的壓緊單元；

所述的扭簧上料裝配組件包括震動輸送扭簧的扭簧震動送料單元、承接所述扭簧震動送料單元并帶有定位單個扭簧的扭簧錯料單元、位于扭簧錯料單元上方并拾取轉移扭簧的扭簧拾取釋放單元、位于扭簧拾取釋放單元下方并用于糾正扭簧進入基座或衣帽鉤對應位置的角度的扭簧姿態糾偏單元，以及位于扭簧姿態糾偏單元旁并用于將扭簧壓入基座或衣帽鉤中扭簧安裝單元；

所述的軸銷上料裝配組件包括軸銷震動送料單元和將放置到位的軸銷推入拉手本體與基座或衣帽鉤中的軸銷安裝單元。

5.根據權利要求2所述的一種汽車頂棚拉手裝配檢測系統，其特征在于，所述的產品遷移機構包括可沿水平方向移動的第一三位置電動缸、與第一三位置電動缸輸出端連接并可沿豎直方向伸縮的產品取出氣缸、連接所述產品取出氣缸輸出端并可在水平面上自轉的產品旋轉氣缸，以及安裝在旋轉氣缸底端的產品夾具，在靠近環形輸送帶B的位置還安裝有將經產品夾具送到位的拉手送入第二治具的產品解鎖件。

6.根據權利要求2所述的一種汽車頂棚拉手裝配檢測系統，其特征在于，所述的產品檢測機構包括呈倒L型的拉手翻桿和第一拉手頂升氣缸，其中，第二治具的中間位置設有檢測槽，所述拉手翻桿的兩條邊的連接位置與檢測槽的側壁轉動連接，其一條邊位于所述檢測槽內，另一條邊垂于第二治具下方，在第二治具下方設置用于抵住拉手翻桿上翻的所述第一拉手頂升氣缸。

7.根據權利要求6所述的一種汽車頂棚拉手裝配檢測系統，其特征在于，所述的悶蓋頂升支撐機構包括悶蓋頂升組件、卡悶蓋組件和第二拉手頂升氣缸，其中，所述的第二拉手頂升氣缸位于拉手翻桿旁，并用于抵住所述拉手翻桿進而將拉手本體頂開，所述的悶蓋頂升組件位于第二治具下方，并用于將置于第二治具上的悶蓋頂起，所述的卡悶蓋組件用于夾住經悶蓋頂升組件頂起的悶蓋，并將其卡到拉手本體對應的卡接槽內。