[發明專利]汽車頂棚拉手裝配檢測系統

在審

• 申請號: 201811088948.1
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN108890290A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 王軍華
• 申請（專利權）人: 上海子元汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;G01D21/02
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 劉燕武

本發明涉及汽車頂棚拉手裝配檢測系統，包括循環輸送的環形輸送帶A和環形輸送帶B，沿輸送方向，在環形輸送帶A上依次布置有用于配給拉手本體以及基座或衣帽鉤的第一上料工位、悶蓋上料裝配機構、扭簧軸銷上料裝配機構，在環形輸送帶B上依次布置有用于檢測扭簧漏裝錯裝情況的第一產品檢測機構、悶蓋頂升支撐機構、墊片安裝機構、螺栓裝配機構以及成品下料分揀機構，所述環形輸送帶A和環形輸送帶B之間還設有用于連接兩者的產品遷移機構，該產品遷移機構的一端接在環形輸送帶A的扭簧軸銷上料裝配機構后方，另一端置于環形輸送帶B的第一產品檢測機構前方。與現有技術相比，本發明可實現對不同規格汽車頂棚拉手的快速精準組裝生產等。

技術領域

本發明屬于汽車零部件裝配技術領域，涉及一種汽車頂棚拉手裝配檢測系統。

背景技術

現有的汽車頂棚拉手的結構如圖1所示，其包括一個拉手本體1`、兩個悶蓋2`、兩個螺栓3`、兩個墊片4`、兩個軸銷5`、一個扭簧6`、基座7`或衣帽鉤8`兩個、緩沖釘兩個，其中，拉手本體1`與基座7`或衣帽鉤8`通過軸銷5`與扭簧6`轉動連接，并由扭簧6`提供復位能力，基座7`或衣帽鉤8`上設有貫通的安裝孔，在安裝孔底部放置有墊片4`，同時，還設有底端穿過所述墊片4`與安裝孔并用于與其他部件連接的螺栓3`，安裝孔的頂部設有可蓋住螺栓3`的悶蓋2`，為了方便后續安裝，一般組裝好的成品為會先將悶蓋2`卡在拉手本體1`對應位置的卡接槽內，等到螺栓3`與其他部件連接固定后，再將悶蓋2`蓋設在安裝孔頂部。根據汽車頂棚拉手的安裝位置的不同，又可以分前拉手、左后拉手和右后拉手三種不同的零件配置，這三種拉手的裝配零件的主差異是前拉手由兩個軸向對稱的基座組成，左右后拉手都是由一個基座和一個衣帽鉤組成。

上述汽車頂棚拉手整個裝配過程可分為：拉手本體與緩沖釘安裝、基座或衣帽鉤與墊片安裝、基座或衣帽鉤與悶蓋安裝、扭簧和軸銷安裝、螺栓安裝、產品檢測與產品包裝等七道工序。由于目前的裝配都是依靠人工來完成，采用多工位的流水線形式進行批量生產，一般需要配置7個操作工人進行汽車頂棚拉手的正常生產，能夠實現的生產節拍為10秒/件。這種依靠人工來進行汽車頂棚拉手裝配的生產方式有以下幾個方面的缺點：1)汽車頂棚拉手裝配線操作人員較多，單件產品的人工成本較高，不利于大批量的汽車頂棚拉手生產；2)操作工的熟練程度對裝配線的產量影響較大，操作人員的變動無法保證汽車頂棚拉手的產量和質量；3)汽車頂棚拉手裝配線的不同工位的作業內容比較單一，機械化，勞動強度較大。4)這種多工位模式，產品搬運遷移較容量出現汽車頂棚拉手表面損傷等不良產生。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種汽車頂棚拉手裝配檢測系統。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

汽車頂棚拉手裝配檢測系統，包括循環輸送的環形輸送帶A和環形輸送帶B，其中，沿輸送方向，在環形輸送帶A上依次布置有用于配給拉手本體以及基座或衣帽鉤的第一上料工位、悶蓋上料裝配機構、扭簧軸銷上料裝配機構，在環形輸送帶B上依次布置有用于檢測扭簧漏裝錯裝情況的第一產品檢測機構、悶蓋頂升支撐機構、墊片安裝機構、螺栓裝配機構以及成品下料分揀機構，所述環形輸送帶A和環形輸送帶B之間還設有用于連接兩者的產品遷移機構，該產品遷移機構的一端接在環形輸送帶A的扭簧軸銷上料裝配機構后方，另一端置于環形輸送帶B的第一產品檢測機構前方。

進一步的，在環形輸送帶A和環形輸送帶B上還分別設有隨其行走的第一治具和第二治具，所述第一治具和第二治具上設置有用于定位待裝配工件的仿形腔。

更進一步的，所述的悶蓋上料裝配機構包括悶蓋送料組件、悶蓋上頂組件、悶蓋夾持組件、悶蓋安裝組件、以及悶蓋角度調整組件，其中，所述悶蓋送料組件用于輸送平鋪的悶蓋，其一端承接悶蓋上料盤，另一端抵住悶蓋上頂組件的頂端，所述悶蓋上頂組件上設有用于吸附悶蓋的真空吸附件，在悶蓋上頂組件上方設置有用于夾持轉移悶蓋上頂組件上吸附悶蓋的所述悶蓋夾持組件，該悶蓋夾持組件安裝在悶蓋安裝組件上并隨其移動；