[發(fā)明專利]一種太陽(yáng)能面板清潔用智能機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811088870.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN108838150A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐宇寶;林華;曹昌勇;張曉東;唐家成;裴昌保;汪鑫;饒瑋;項(xiàng)海燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 皖西學(xué)院
• 主分類號(hào): B08B3/02
• 分類號(hào): B08B3/02;B08B1/04;H02S40/10
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

1.一種太陽(yáng)能面板清潔用智能機(jī)器人，所述本體（2）的中間位置安裝有主控板（8）、顯示屏（6）、電池（5）和無(wú)刷涵道電機(jī)（7），本體（2）左右兩側(cè)均安裝有步進(jìn)電機(jī)（3），本體（2）上端的兩側(cè)均安裝有信息采集模塊，兩側(cè)的步進(jìn)電機(jī)（3）和主控板（8）之間均安裝有履帶（4）并且履帶（4）采用步進(jìn)電機(jī)（3）驅(qū)動(dòng)，其特征在于，兩個(gè)信息采集模塊之間安裝有清洗部件，本體（2）內(nèi)部安裝有無(wú)線通信模塊、陀螺儀和藍(lán)牙模塊，本體（2）通過(guò)無(wú)線通信模塊或者藍(lán)牙模塊與手機(jī)或者電腦相連，電池（5）、顯示屏（6）、無(wú)刷涵道電機(jī)（7）、步進(jìn)電機(jī)（3）、信息采集模塊、清洗部件、無(wú)線通信模塊、陀螺儀和藍(lán)牙模塊均與主控板（8）相連；所述本體（2）內(nèi)還安裝有GPS定位系統(tǒng)和導(dǎo)航模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能面板清潔用智能機(jī)器人，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)（3）均采用四相步進(jìn)電機(jī)并且步進(jìn)電機(jī)（3）上設(shè)置有減速齒輪組，步進(jìn)電機(jī)（3）的型號(hào)為28BYJ-48，無(wú)刷涵道電機(jī)（7）的型號(hào)為D2627-4300KV-4S，顯示屏（6）采用OLED材料制作，主控板（8）采用STM32F103C8T6單片機(jī)，本體（2）采用亞克力或者碳纖維材質(zhì)制作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的太陽(yáng)能面板清潔用智能機(jī)器人，其特征在于，所述清洗部件包括舵機(jī)（9）、清洗刷、繼電開關(guān)、水泵和水槽，水泵與水槽相連，清洗刷采用舵機(jī)（9）驅(qū)動(dòng)，繼電開關(guān)與水泵通過(guò)信號(hào)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的太陽(yáng)能面板清潔用智能機(jī)器人，其特征在于，所述舵機(jī)（9）的型號(hào)為SG90，水泵的型號(hào)為385水泵。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能面板清潔用智能機(jī)器人，其特征在于，所述信息采集模塊包括光電對(duì)管（1）和攝像頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的太陽(yáng)能面板清潔用智能機(jī)器人，其特征在于，所述光電對(duì)管（1）采用紅外光電對(duì)管，攝像頭的型號(hào)為OV7725。