[發(fā)明專利]一種太陽(yáng)能面板清潔用智能機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811088870.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN108838150A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐宇寶;林華;曹昌勇;張曉東;唐家成;裴昌保;汪鑫;饒瑋;項(xiàng)海燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 皖西學(xué)院
• 主分類號(hào): B08B3/02
• 分類號(hào): B08B3/02;B08B1/04;H02S40/10
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

本發(fā)明公開了一種太陽(yáng)能面板清潔用智能機(jī)器人，包括本體，所述本體的中間位置安裝有主控板、顯示屏、電池和無刷涵道電機(jī)，本體左右兩側(cè)均安裝有步進(jìn)電機(jī)，本體上端的兩側(cè)均安裝有信息采集模塊，兩側(cè)的步進(jìn)電機(jī)和主控板之間均安裝有履帶，兩個(gè)信息采集模塊之間安裝有清洗部件，本體內(nèi)部安裝有無線通信模塊、陀螺儀和藍(lán)牙模塊。本產(chǎn)品體積小、質(zhì)量輕，不會(huì)對(duì)太陽(yáng)能面板造成重壓損傷，有多種操作模式，操縱容易，自動(dòng)化程度高，能有效提高清洗效率，同時(shí)也避免了機(jī)器人的損壞率，本產(chǎn)品可將自身的位置、狀態(tài)等信息上傳至控制臺(tái)、微信小程序上，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、人機(jī)交互等功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體是一種太陽(yáng)能面板清潔用智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

我國(guó)近些年來光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)發(fā)展十分迅速，伴隨光伏發(fā)電業(yè)的發(fā)展，隨之而來的帶來的問題是太陽(yáng)能 的利用率不能得到顯著提高，光伏電站太陽(yáng)能面板一般采用晶硅材料，然而電站運(yùn)營(yíng)過程中，發(fā)電效率受 多種因素影響，而其中太陽(yáng)能面板受灰塵遮擋的問題最為嚴(yán)峻，可導(dǎo)致35％-40％的發(fā)電損失，同時(shí)也會(huì)引 起熱斑效應(yīng)和酸堿腐蝕，大大縮短太陽(yáng)能面板的使用壽命，甚至引發(fā)火災(zāi)。

太陽(yáng)能面板需要定期的清洗才能保證最大的太陽(yáng)能利用率，大面積的太陽(yáng)能面板清洗工作主要依靠?jī)r(jià)格昂貴的自潔材料、人力清洗、大體積的清洗車和清洗機(jī)器人等方式，自潔材料的價(jià)格是十分昂貴的，不僅需要定期更換材料，而且自潔材料對(duì)太陽(yáng)能面板的使用要求較高，人力清洗可能只能保證短時(shí)間的清洗效果，一旦清洗周期長(zhǎng)、面積大，清潔人員容易產(chǎn)生厭倦和疲勞，從而導(dǎo)致清洗效率極大的降低，清洗效果也就不能得到充足的保證，清洗車的維修費(fèi)用比重過大，對(duì)地形要求比較高，現(xiàn)有的清洗機(jī)器人，價(jià)格昂貴，而且效率低，已經(jīng)不能滿足市場(chǎng)現(xiàn)有的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種太陽(yáng)能面板清潔用智能機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種太陽(yáng)能面板清潔用智能機(jī)器人，包括本體，所述本體的中間位置安裝有主控板、顯示屏、電池和無刷涵道電機(jī)，本體左右兩側(cè)均安裝有步進(jìn)電機(jī)，本體上端的兩側(cè)均安裝有信息采集模塊，兩側(cè)的步進(jìn)電機(jī)和主控板之間均安裝有履帶并且履帶采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)信息采集模塊之間安裝有清洗部件，本體內(nèi)部安裝有無線通信模塊、陀螺儀和藍(lán)牙模塊，本體通過無線通信模塊或者藍(lán)牙模塊與手機(jī)或者電腦相連，電池、顯示屏、無刷涵道電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、信息采集模塊、清洗部件、無線通信模塊、陀螺儀和藍(lán)牙模塊均與主控板相連。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：步進(jìn)電機(jī)均采用四相步進(jìn)電機(jī)并且采用單極性直流電源供電，只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)上設(shè)置有減速齒輪組，能夠提供足夠的扭矩保證機(jī)器正常運(yùn)行，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)為28BYJ-48，無刷涵道電機(jī)的型號(hào)為D2627-4300KV-4S，顯示屏采用OLED材料制作，主控板采用STM32F103C8T6單片機(jī)，本體采用亞克力或者碳纖維材質(zhì)制作。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：清洗部件包括舵機(jī)、清洗刷、繼電開關(guān)、水泵和水槽，水泵與水槽相連，清洗刷采用舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，繼電開關(guān)與水泵通過信號(hào)相連，清潔方式為水洗清潔，這種清潔方式的效果更好，清洗時(shí)類似于汽車雨刷器，由舵機(jī)帶動(dòng)清洗刷左右擺動(dòng)，水泵從水槽汲水，均勻噴灑在太陽(yáng)能面板上，并通過清洗刷的左右擺動(dòng)對(duì)太陽(yáng)能面板上的浮塵和污斑進(jìn)行清洗。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：舵機(jī)的型號(hào)為SG90，水泵的型號(hào)為385水泵。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：信息采集模塊包括光電對(duì)管和攝像頭，通過光電對(duì)管判斷本體是否行駛到太陽(yáng)能面板的邊界，防止工作時(shí)發(fā)生意外掉落，攝像頭采集太陽(yáng)能面板信息，判斷太陽(yáng)能面板是否清潔，通過算法設(shè)計(jì)或微信小程序分析太陽(yáng)能面板的清潔狀態(tài)，反饋調(diào)節(jié)清洗頻率、清洗力度、清洗次數(shù)等，提高整體的清潔程度，攝像頭還能幫助智能清潔機(jī)器人自動(dòng)規(guī)劃路線，識(shí)別較為明顯的異物，方便清潔。