[發明專利]一種齒輪傳動的輪椅輔助裝置

在審

• 申請號: 201811087544.0
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109223348A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 沈宇杰
• 申請（專利權）人: 常熟虞星光電科技有限公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于輪椅輔助技術領域，尤其涉及一種齒輪傳動的輪椅輔助裝置，它包括安裝殼、行走輪、驅動電機、第一減速器、第二減速器，該輪椅輔助裝置在使用過程中，當手動驅動輪椅輪轉動的速度一定時，通過安裝在輪椅輔助裝置上的控制系統就會進行分析，然后控制輪椅輔助裝置上驅動電機輸出軸的轉動速度，一方面通過輪椅輔助裝置使得輪椅可以達到一個與人們驅動輪椅輪轉動相匹配的一個速度；另一方面可以控制行走輪與地面的摩擦壓力為一個穩定的摩擦壓力，該摩擦壓力足以使得行走輪在行駛過程中與地面保持一個穩定狀態；高速行駛時，行走輪與地面的摩擦壓力為高壓力，低速行駛時，行走輪與地面的摩擦壓力為低壓力，提高了輪椅輔助裝置的使用壽命。

技術領域

本發明屬于輪椅輔助技術領域，尤其涉及一種齒輪傳動的輪椅輔助裝置。

背景技術

輪椅是康復的重要工具，輪椅它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。對于出行不便的人來說，選擇一款適合自己的輪椅可是一件重要的事，雖然現在可以讓人站立的輪椅、可以輕松上下樓梯的輪椅、可以爬山涉水的越野輪椅比比皆是，但是對于收入有限的家庭來說，這些高科技電動輪椅也是不小的負擔。

本發明設計一種齒輪傳動的輪椅輔助裝置解決如上問題。

發明內容

為解決現有技術中的上述缺陷，本發明公開一種齒輪傳動的輪椅輔助裝置，它是采用以下技術方案來實現的。

一種齒輪傳動的輪椅輔助裝置，其特征在于：它包括軸套、安裝殼、行走輪、圓形槽、第一軸孔、支耳、第二軸孔、固定套、固定轉軸、固定軸、第一齒輪、第二齒輪、驅動電機、單向外環、固定齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪、第七齒輪、第一減速器、第一支撐、第二減速器、第二支撐、第八齒輪、第九齒輪、第三支撐、連接結構、方形孔、單向內環、方形軸、第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸、第四轉軸、第九轉軸、第十二轉軸，其中軸套安裝在輪椅下側的輪椅轉軸上；連接結構的一端具有方形孔，連接結構的另一端安裝在軸套上；安裝殼的一端開有圓形槽，圓形槽的一側開有與安裝殼內側相通的第一軸孔；安裝殼的另一端具有兩個對稱的支耳；兩個固定套對稱地安裝在兩個支耳相對的兩側面上；兩個固定套上均開有一個與安裝殼內側相通的第二軸孔；固定軸的一端安裝有方形軸；固定軸的另一端穿過安裝殼上所開的第一軸孔安裝在安裝殼的內壁上；方形軸遠離固定軸的一端安裝在安裝殼上所開的圓形槽內未開有第一軸孔一側的端面上；安裝殼通過方形軸與連接結構上所具有的方形孔的配合安裝在連接結構上；固定齒輪安裝在固定軸上。

驅動電機通過第三支撐安裝在安裝殼內側，驅動電機上遠離驅動電機輸出軸一端的電機外殼上安裝有第十二轉軸；第九齒輪安裝在第十二轉軸上；第二轉軸的一端安裝在安裝殼內的側壁上；第二齒輪安裝在第二轉軸上，且第二齒輪與第九齒輪嚙合；第一轉軸的一端安裝在安裝殼內的側壁上；第八齒輪安裝在第一轉軸上，且第八齒輪與第二齒輪嚙合；第九轉軸的一端安裝在安裝殼內側壁上的圓形孔內；第一齒輪安裝在第九轉軸上，且第一齒輪與第八齒輪嚙合；第一減速器通過第一支撐安裝在安裝殼內側；第一減速器的輸入軸與第九轉軸的另一端連接；第三齒輪安裝在第一減速器的輸出軸上。

第二減速器通過第二支撐安裝在安裝殼內，第二減速器的輸入軸與驅動電機的輸出軸連接；第四齒輪安裝在第二減速器的輸出軸上；第三轉軸的一端安裝在安裝殼內的側壁上；第五齒輪安裝在第三轉軸上，且第五齒輪與第四齒輪嚙合；第四轉軸的一端安裝在安裝殼內的側壁上；第六齒輪安裝在第四轉軸上，且第六齒輪與第五齒輪嚙合；固定轉軸的兩端分別通過安裝殼上所開的第二軸孔安裝在安裝殼上，且固定轉軸的兩端均位于安裝殼內側；第七齒輪安裝在固定轉軸的一端，且第七齒輪與第六齒輪嚙合；單向內環和單向外環組成了一個單向離合器；單向內環嵌套安裝在固定轉軸的另一端，單向外環固定安裝在安裝殼的側壁上；行走輪安裝在固定轉軸上，且位于安裝殼上的兩個支耳之間。

上述安裝殼內還安裝有控制系統和電池。