[發明專利]一種齒輪傳動的輪椅輔助裝置

在審

• 申請號: 201811087544.0
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109223348A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 沈宇杰
• 申請（專利權）人: 常熟虞星光電科技有限公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種齒輪傳動的輪椅輔助裝置，其特征在于：它包括軸套、安裝殼、行走輪、圓形槽、第一軸孔、支耳、第二軸孔、固定套、固定轉軸、固定軸、第一齒輪、第二齒輪、驅動電機、單向外環、固定齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪、第七齒輪、第一減速器、第一支撐、第二減速器、第二支撐、第八齒輪、第九齒輪、第三支撐、連接結構、方形孔、單向內環、方形軸、第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸、第四轉軸、第九轉軸、第十二轉軸，其中軸套安裝在輪椅下側的輪椅轉軸上；連接結構的一端具有方形孔，連接結構的另一端安裝在軸套上；安裝殼的一端開有圓形槽，圓形槽的一側開有與安裝殼內側相通的第一軸孔；安裝殼的另一端具有兩個對稱的支耳；兩個固定套對稱地安裝在兩個支耳相對的兩側面上；兩個固定套上均開有一個與安裝殼內側相通的第二軸孔；固定軸的一端安裝有方形軸；固定軸的另一端穿過安裝殼上所開的第一軸孔安裝在安裝殼的內壁上；方形軸遠離固定軸的一端安裝在安裝殼上所開的圓形槽內未開有第一軸孔一側的端面上；安裝殼通過方形軸與連接結構上所具有的方形孔的配合安裝在連接結構上；固定齒輪安裝在固定軸上；

驅動電機通過第三支撐安裝在安裝殼內側，驅動電機上遠離驅動電機輸出軸一端的電機外殼上安裝有第十二轉軸；第九齒輪安裝在第十二轉軸上；第二轉軸的一端安裝在安裝殼內的側壁上；第二齒輪安裝在第二轉軸上，且第二齒輪與第九齒輪嚙合；第一轉軸的一端安裝在安裝殼內的側壁上；第八齒輪安裝在第一轉軸上，且第八齒輪與第二齒輪嚙合；第九轉軸的一端安裝在安裝殼內側壁上的圓形孔內；第一齒輪安裝在第九轉軸上，且第一齒輪與第八齒輪嚙合；第一減速器通過第一支撐安裝在安裝殼內側；第一減速器的輸入軸與第九轉軸的另一端連接；第三齒輪安裝在第一減速器的輸出軸上；

第二減速器通過第二支撐安裝在安裝殼內，第二減速器的輸入軸與驅動電機的輸出軸連接；第四齒輪安裝在第二減速器的輸出軸上；第三轉軸的一端安裝在安裝殼內的側壁上；第五齒輪安裝在第三轉軸上，且第五齒輪與第四齒輪嚙合；第四轉軸的一端安裝在安裝殼內的側壁上；第六齒輪安裝在第四轉軸上，且第六齒輪與第五齒輪嚙合；固定轉軸的兩端分別通過安裝殼上所開的第二軸孔安裝在安裝殼上，且固定轉軸的兩端均位于安裝殼內側；第七齒輪安裝在固定轉軸的一端，且第七齒輪與第六齒輪嚙合；單向內環和單向外環組成了一個單向離合器；單向內環嵌套安裝在固定轉軸的另一端，單向外環固定安裝在安裝殼的側壁上；行走輪安裝在固定轉軸上，且位于安裝殼上的兩個支耳之間；

上述安裝殼內還安裝有控制系統和電池。

2.根據權利要求1所述的一種齒輪傳動的輪椅輔助裝置，其特征在于： 上述第二減速器包括減速器殼、齒圈、太陽齒輪、形星輪架、第十一轉軸、形星齒輪、第三軸孔、第四軸孔、第六轉軸、第十轉軸，其中減速器殼的一端開有第三軸孔，減速器殼的另一端開有第四軸孔；減速器殼通過第二支撐安裝在安裝殼內；第六轉軸的一端安裝在驅動電機的輸出軸上，第六轉軸的另一端穿過減速器殼的第三軸孔位于減速器殼內，太陽齒輪安裝在第六轉軸上，且位于減速器殼內；形星輪架固定安裝在減速器內側，三個第十一轉軸周向均勻地安裝在行星輪架的端面上；三個形星齒輪分別安裝在三個第十一轉軸上；三個形星齒輪分別太陽輪嚙合；齒圈的內圓面上具有齒牙；齒圈的一端為開口端；齒圈嵌套安裝在減速器殼的內圓面上，齒圈與三個形星齒輪嚙合；齒圈的另一端安裝有第十轉軸；齒圈、太陽齒輪、形星輪架、第十一轉軸、形星齒輪、第六轉軸和第十轉軸組成了一個變速級；減速器殼內具有兩層變速級；第二層變速級的第六轉軸安裝在第一層變速級的第十轉軸上；第二層變速級的第十轉軸穿出減速器殼上的第四軸孔位于減速器殼外側；第四齒輪安裝在該第十轉軸上。

3.根據權利要求1所述的一種齒輪傳動的輪椅輔助裝置，其特征在于：上述第一減速器與第二減速器結構完全相同，只是第一層變速級的第六轉軸的一端安裝在第九轉軸上，第二層變速級的第十轉軸穿出減速器殼上的第四軸孔位于減速器殼外側。

4.根據權利要求1所述的一種齒輪傳動的輪椅輔助裝置，其特征在于：上述行走輪上具有滾輪，行走輪的外圓面上開有多個滾輪安裝槽； 滾輪安裝槽內均安裝有一個滾輪軸；滾輪為橢圓狀，多個滾輪分別安裝在滾輪軸上；所有滾輪軸的軸線為同一圓的切線；所有滾輪的外弧面的最高弧線組成了一個圓。

5.根據權利要求1所述的一種齒輪傳動的輪椅輔助裝置，其特征在于：上述安裝殼上具有把手。