[發明專利]一種踏板總成檢測裝置

有效

• 申請號: 201811087332.2
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109163684B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 李可畏;阮霜霜
• 申請（專利權）人: 浙江泰鴻萬立科技股份有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B21/02;G01B21/18;G01B21/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明提供了一種踏板總成檢測裝置，平移滑臺和檢測支座能夠相對靠近或遠離，夾緊支座設置在平移滑臺和檢測支座之間，且三者不共線；夾緊支座上設置用于夾持定位踏板主體支架的夾持機構；平移滑臺能夠拔動踏板臂和踏板墊擺動；檢測支座上設置的相應結構可檢測踏板墊的高度、檢測插拔孔位置、檢測開關孔深度等指標；能夠作豎向移動的輪廓檢測器用于檢測踏板墊的橫向端部位置。該檢測裝置通過夾緊支座夾持定位踏板主體支架，通過平移滑臺使踏板臂和踏板墊擺動，當踏板臂擺動到相應位置時，通過檢測支座上設置的相應結構檢測踏板的多項指標，以實現踏板總成的檢測過程，不需要借助人工檢測，提高效率的同時避免漏檢發生。

技術領域

本發明涉及檢測設備技術領域，更進一步涉及一種踏板總成檢測裝置。

背景技術

汽車踏板總成在出廠前需要進行檢測，以保證產品的出廠質量，由于踏板總成的結構并不規則，需要檢測的項目數量多，容易遺漏；傳統的檢測方式需要工人借助各種卡尺手工檢測，檢測效率低下，而且檢測過程依賴工人的經驗，難以得到統一的規范，可靠性較低。

對于本領域的技術人員來說，如何設計一種能夠自動檢測踏板的裝置，是目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明提供一種踏板總成檢測裝置，能夠自動完成踏板總成的檢測過程，相比人工檢測在提高效率的同時避免漏檢發生，具體方案如下：

一種踏板總成檢測裝置，包括夾緊支座、平移滑臺和檢測支座，所述平移滑臺和所述檢測支座能夠相對靠近或遠離，所述夾緊支座設置于所述平移滑臺和所述檢測支座之間、且偏離兩者的連線；

所述夾緊支座上設置夾持機構，所述夾持機構用于夾持定位踏板主體支架；

所述平移滑臺能夠拔動踏板臂和踏板墊擺動；

所述檢測支座上設置用于檢測踏板墊的高度的位置傳感器、檢測插拔孔位置的插拔檢測器、檢測開關孔深度的深度檢測器；

還包括能夠作豎向移動的輪廓檢測器，用于檢測踏板墊的橫向端部位置。

可選地，所述位置傳感器能夠作豎向移動，以檢測踏板墊的高度；所述插拔檢測器設置紅外線感應裝置，當踏板臂相對于踏板主體支架轉動至第一預設角度時，所述插拔檢測器通過紅外線感應裝置檢測是否安裝撥叉襯套；所述深度檢測器呈豎向傾斜設置，當踏板臂相對于踏板主體支架轉動至第二預設角度時，所述深度檢測器檢測開關孔的深度。

可選地，所述深度檢測器包括橫向伸縮氣缸和支撐座，所述橫向伸縮氣缸帶動所述支撐座橫向移動，所述支撐座上傾斜設置能夠伸縮插入開關孔的檢測銷。

可選地，所述平移滑臺上設置擺臂，所述擺臂能夠圍繞橫向設置的轉軸上下擺動，所述擺臂上設置夾爪，所述夾爪用于夾持踏板墊；所述擺臂在擺動裝置的驅動下轉動，以帶動踏板墊相對于踏板主體支架轉動。

可選地，所述平移滑臺通過機架上設置的滑動氣缸帶動平移；所述檢測支座固定在所述機架上。

可選地，所述夾緊支座上設置能夠作縱向移動的踏板臂檢測器，所述踏板臂檢測器用于檢測踏板臂的縱向位置；所述夾緊支座上設置晃動檢測器，所述晃動檢測器能夠橫向往復移動、并推動踏板臂。

可選地，所述夾持機構通過氣缸帶動作縱向伸縮移動。

可選地，所述晃動檢測器包括能夠能夠卡住踏板臂的U型卡，所述U型卡中設置壓力傳感器或位移傳感器，通過壓力檢測值或位移檢測值檢測踏板臂的晃動量。

可選地，所述輪廓檢測器通過距離傳感器檢測踏板墊的橫向端部位置。

可選地，所述踏板臂檢測器包括能夠伸到踏板臂左右兩側的U型塊，所述U型塊中設置距離傳感器。