[發明專利]一種踏板總成檢測裝置

有效

• 申請號: 201811087332.2
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109163684B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 李可畏;阮霜霜
• 申請（專利權）人: 浙江泰鴻萬立科技股份有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B21/02;G01B21/18;G01B21/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種踏板總成檢測裝置，其特征在于，包括夾緊支座(1)、平移滑臺(2)和檢測支座(3)，所述平移滑臺(2)和所述檢測支座(3)能夠相對靠近或遠離，所述夾緊支座(1)設置于所述平移滑臺(2)和所述檢測支座(3)之間、且偏離兩者的連線；

所述夾緊支座(1)上設置夾持機構(11)，所述夾持機構(11)用于夾持定位踏板主體支架；

所述平移滑臺(2)能夠拔動踏板臂和踏板墊擺動；

所述檢測支座(3)上設置用于檢測踏板墊的高度的位置傳感器(31)、檢測插拔孔位置的插拔檢測器(32)、檢測開關孔深度的深度檢測器(33)；

還包括能夠作豎向移動的輪廓檢測器(4)，用于檢測踏板墊的橫向端部位置；

所述位置傳感器(31)能夠作豎向移動，以檢測踏板墊的高度；所述插拔檢測器(32)設置紅外線感應裝置，當踏板臂相對于踏板主體支架轉動至第一預設角度時，所述插拔檢測器(32)通過紅外線感應裝置檢測是否安裝撥叉襯套；所述深度檢測器(33)呈豎向傾斜設置，當踏板臂相對于踏板主體支架轉動至第二預設角度時，所述深度檢測器(33)檢測開關孔的深度。

2.根據權利要求1所述的踏板總成檢測裝置，其特征在于，所述深度檢測器(33)包括橫向伸縮氣缸(331)和支撐座(332)，所述橫向伸縮氣缸(331)帶動所述支撐座(332)橫向移動，所述支撐座(332)上傾斜設置能夠伸縮插入開關孔的檢測銷。

3.根據權利要求1所述的踏板總成檢測裝置，其特征在于，所述平移滑臺(2)上設置擺臂(21)，所述擺臂(21)能夠圍繞橫向設置的轉軸上下擺動，所述擺臂(21)上設置夾爪(22)，所述夾爪(22)用于夾持踏板墊；所述擺臂(21)在擺動裝置(23)的驅動下轉動，以帶動踏板墊相對于踏板主體支架轉動。

4.根據權利要求3所述的踏板總成檢測裝置，其特征在于，所述平移滑臺(2)通過機架(5)上設置的滑動氣缸(24)帶動平移；所述檢測支座(3)固定在所述機架(5)上。

5.根據權利要求1至4任一項所述的踏板總成檢測裝置，其特征在于，所述夾緊支座(1)上設置能夠作縱向移動的踏板臂檢測器(12)，所述踏板臂檢測器(12)用于檢測踏板臂的縱向位置；所述夾緊支座(1)上設置晃動檢測器(13)，所述晃動檢測器(13)能夠橫向往復移動、并推動踏板臂。

6.根據權利要求5所述的踏板總成檢測裝置，其特征在于，所述夾持機構(11)通過氣缸帶動作縱向伸縮移動。

7.根據權利要求5所述的踏板總成檢測裝置，其特征在于，所述晃動檢測器(13)包括能夠能夠卡住踏板臂的U型卡，所述U型卡中設置壓力傳感器或位移傳感器，通過壓力檢測值或位移檢測值檢測踏板臂的晃動量。

8.根據權利要求5所述的踏板總成檢測裝置，其特征在于，所述輪廓檢測器(4)通過距離傳感器檢測踏板墊的橫向端部位置。

9.根據權利要求5所述的踏板總成檢測裝置，其特征在于，所述踏板臂檢測器(12)包括能夠伸到踏板臂左右兩側的U型塊，所述U型塊中設置距離傳感器。