[發(fā)明專(zhuān)利]一種車(chē)轍檢測(cè)裝置的安裝參數(shù)的標(biāo)定方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811086293.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108871243A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常成利;楊亞鵬;吳智山;車(chē)霄宇;杜賡;武玉釗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中公高科養(yǎng)護(hù)科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/30
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/30
• 代理公司: 北京康盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11331
• 代理人: 張定花

本發(fā)明公開(kāi)一種車(chē)轍檢測(cè)裝置的安裝參數(shù)的標(biāo)定方法及系統(tǒng)。該方法包括：控制所述傳感器發(fā)射激光；獲取所述傳感器發(fā)射的激光照射在標(biāo)定條上的第一照射點(diǎn)與所述傳感器的等效點(diǎn)之間的第一距離；獲取所述傳感器發(fā)射的激光照射在標(biāo)定塊上的第二照射點(diǎn)與所述傳感器的等效點(diǎn)之間的第二距離；按照標(biāo)定所述傳感器的安裝高度，其中，H_i表示所述傳感器的安裝高度，L_i表示所述傳感器對(duì)應(yīng)的第一距離，l_i表示所述傳感器對(duì)應(yīng)的第二距離，h_i表示所述標(biāo)定塊的高度，i表示所述傳感器的序號(hào)。本發(fā)明可提高車(chē)轍檢測(cè)的精度和準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)轍檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)轍檢測(cè)裝置的安裝參數(shù)的標(biāo)定方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

車(chē)轍是高等級(jí)公路狀況主要評(píng)價(jià)指標(biāo)之一，且是一種高等級(jí)公路的主要損壞類(lèi)型。路面形成車(chē)轍后，不僅嚴(yán)重影響駕駛舒適性，雨天轍槽積水也會(huì)造成行車(chē)安全隱患。我國(guó)的公路技術(shù)狀況評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)要求每年對(duì)所有的二級(jí)及以上等級(jí)公路進(jìn)行車(chē)轍的檢測(cè)與評(píng)價(jià)。

多點(diǎn)共梁式車(chē)轍檢測(cè)裝置用于車(chē)載路面車(chē)轍的快速檢測(cè)。其基本結(jié)構(gòu)包括：車(chē)轍主梁及多個(gè)點(diǎn)式激光距離傳感器。以車(chē)轍主梁為基準(zhǔn)，利用各點(diǎn)式激光距離傳感器相對(duì)主梁的安裝參數(shù)，建立各傳感器與水平路面的相對(duì)位置關(guān)系，通過(guò)每個(gè)距離傳感器測(cè)得的對(duì)地距離的實(shí)時(shí)讀數(shù)，可以構(gòu)建道路橫斷面曲線(xiàn)，進(jìn)而計(jì)算道路車(chē)轍深度值。其中，用于車(chē)轍檢測(cè)計(jì)算的各傳感器與主梁的相對(duì)位置參數(shù)也就是安裝參數(shù)必須精確，并與裝置實(shí)際安裝參數(shù)一致。安裝參數(shù)包括：安裝角度、安裝高度和橫向位置。為了實(shí)現(xiàn)各傳感器的實(shí)際安裝參數(shù)與用于計(jì)算的安裝參數(shù)保持一致，現(xiàn)有技術(shù)一般采用的方法是：通過(guò)理論計(jì)算出最合理的各傳感器安裝參數(shù)作為設(shè)計(jì)參數(shù)，通過(guò)嚴(yán)格控制生產(chǎn)加工誤差使實(shí)際檢測(cè)裝置安裝參數(shù)盡量符合設(shè)計(jì)參數(shù)，然后在檢測(cè)作業(yè)時(shí)，直接使用設(shè)計(jì)參數(shù)參與計(jì)算。這種方法的主要問(wèn)題有兩個(gè)，一個(gè)是實(shí)際生產(chǎn)加工結(jié)果與理論設(shè)計(jì)必然存在誤差，而且嚴(yán)格控制生產(chǎn)加工誤差會(huì)導(dǎo)致車(chē)轍檢測(cè)裝置的生產(chǎn)成本大幅度提高，生產(chǎn)效率低下；另一個(gè)問(wèn)題是，車(chē)轍檢測(cè)裝置在使用過(guò)程中受自身應(yīng)力及外界環(huán)境影響，其主梁等結(jié)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生形變，導(dǎo)致實(shí)際安裝參數(shù)與最初的設(shè)計(jì)參數(shù)差距逐漸增大，車(chē)轍檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性也隨之逐漸下降。由于車(chē)轍檢測(cè)裝置一般都具有內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，空間狹窄的特點(diǎn)，因此，很難通過(guò)直接測(cè)量的方式標(biāo)定準(zhǔn)確的實(shí)際安裝參數(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種車(chē)轍檢測(cè)裝置的安裝參數(shù)的標(biāo)定方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的較難通過(guò)直接測(cè)量的方式標(biāo)定準(zhǔn)確的車(chē)轍檢測(cè)裝置的安裝參數(shù)的問(wèn)題。

第一方面，提供一種車(chē)轍檢測(cè)裝置的安裝參數(shù)的標(biāo)定方法，所述車(chē)轍檢測(cè)裝置的車(chē)轍梁上設(shè)置有至少兩個(gè)傳感器，所述方法包括：控制所述傳感器發(fā)射激光；獲取所述傳感器發(fā)射的激光照射在標(biāo)定條上的第一照射點(diǎn)與所述傳感器的等效點(diǎn)之間的第一距離，其中，所述標(biāo)定條設(shè)置在所述車(chē)轍梁的正下方，且與大地水平面平行；獲取所述傳感器發(fā)射的激光照射在標(biāo)定塊上的第二照射點(diǎn)與所述傳感器的等效點(diǎn)之間的第二距離，其中，所述標(biāo)定塊設(shè)置在所述傳感器對(duì)應(yīng)的第一照射點(diǎn)上；按照標(biāo)定所述傳感器的安裝高度，其中，H_i表示所述傳感器的安裝高度，L_i表示所述傳感器對(duì)應(yīng)的第一距離，l_i表示所述傳感器對(duì)應(yīng)的第二距離，h_i表示所述標(biāo)定塊的高度，i表示所述傳感器的序號(hào)。

進(jìn)一步，所述標(biāo)定所述傳感器的安裝高度的步驟之后，所述方法還包括：按照標(biāo)定所述傳感器的安裝角度，其中，θ_i表示所述傳感器的安裝角度，所述安裝角度為所述傳感器發(fā)射的激光的照射方向與豎直方向的夾角。