[發明專利]電磁擺動扭矩發生器

在審

• 申請號: 201811086265.2
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN108930763A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 金強;商月;馮亞磊;李煒;張天浩;田鵬飛
• 申請（專利權）人: 唐山百川智能機器股份有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H49/00;F16H57/023
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 明淑娟

本發明涉及電磁擺動扭矩發生器，尤其是一種電磁擺動扭矩發生器。包括輸出法蘭，擺線齒輪，外殼，輸出法蘭的外側為圓筒狀結構，輸出法蘭內側設置有的第一內齒圈；擺線齒輪呈階梯式結構：由第一擺線齒輪和第二擺線齒輪構成，第二擺線齒輪的齒數多于第一擺線齒輪的齒數，第一擺線齒輪與第一內齒圈配合，第一內齒圈齒數多于第一擺線齒輪齒數；第二擺線齒輪的一側安裝有內嵌電磁線圈的外殼，外殼上設置有與第二擺線齒輪配合的第二內齒圈，第二內齒圈齒數多于第二擺線齒輪齒數；外殼的中心設置有軸套，軸套通過偏心套與第二擺線齒輪的中心孔連接，第二擺線齒輪上裝有磁鐵。本發明具有體積小，結構緊湊，輸出扭矩大的優點。

技術領域

本發明涉及電磁轉矩轉換裝置，尤其是一種電磁擺動扭矩發生器。

背景技術

屬于電磁轉矩轉換裝置中的一種擺線針輪減速機具有結構緊湊、不易損壞等優點，但是銷軸徑向置于中間位置，由于受空間限制，線圈小，磁場能量產生的自然就小，存在負荷不能太大，中心軸容易斷，拆裝麻煩的缺陷，而行星減速機能夠承載的負荷較大，但是存在結構不夠緊湊傳動距離較長的缺陷，不適合用在安裝體積有限時的情況。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提出一種結構緊湊，磁場強度高的電磁擺動扭矩發生器。

本發明采用如下技術方案：

一種電磁擺動扭矩發生器，包括輸出法蘭，擺線齒輪，外殼，輸出法蘭的外側為圓筒狀結構，輸出法蘭內側設置有第一內齒圈；擺線齒輪呈階梯式結構：由第一擺線齒輪和第二擺線齒輪構成，第二擺線齒輪的齒數多于第一擺線齒輪的齒數，第一擺線齒輪與第一內齒圈配合，第一內齒圈齒數多于第一擺線齒輪齒數；第二擺線齒輪的一側安裝有內嵌電磁線圈的外殼，外殼上設置有與第二擺線齒輪配合的第二內齒圈，第二內齒圈齒數多于第二擺線齒輪齒數；外殼的中心設置有軸套，軸套通過偏心套與第二擺線齒輪的中心孔連接，第二擺線齒輪上裝有磁鐵。

與現有技術相比，本發明采用的有益效果是：

本發明的輸出法蘭和擺線齒輪采用分體盤組裝而成，方便進行擺線齒面表面熱處理和磨削加工，提高齒面硬度、縮小熱處理變形、增強耐磨強度、延長壽命；具有體積小，結構緊湊，輸出扭矩大的優點。

進一步的，本發明采用的優選方案是：

第一內齒圈齒數與第一擺線齒輪的齒數與差為單齒差，第二內齒圈齒數與第二擺線齒輪的齒數為單齒差。

外殼與壓蓋連接。

第二擺線齒輪的內部設置有磁鐵，磁鐵通過螺釘與第二擺線齒輪固定。

軸套輸出端設置有軸承，軸承外側設置有軸承擋圈，軸承擋圈嵌入輸出法蘭的卡槽內。

第一擺線齒輪和第二擺線齒輪的偏心距相等。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的立體分解圖；

圖3為輸出法蘭的結構示意圖。

圖4為外殼的結構示意圖。

圖中：軸承擋圈1；軸承2；輸出法蘭3；第一內齒圈301；擋圈4；第一擺線齒輪5；第二擺線齒輪6；磁鐵601；螺釘602；中心套7；偏心套8；外殼9；第二內齒圈901；電磁線圈902；軸套10；壓蓋11；螺栓12。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明進一步說明。