[發明專利]電磁擺動扭矩發生器

在審

• 申請號: 201811086265.2
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN108930763A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 金強;商月;馮亞磊;李煒;張天浩;田鵬飛
• 申請（專利權）人: 唐山百川智能機器股份有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H49/00;F16H57/023
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 明淑娟

1.一種電磁擺動扭矩發生器，包括輸出法蘭，擺線齒輪，外殼，其特征在于：輸出法蘭的外側為圓筒狀結構，輸出法蘭內側設置有第一內齒圈；擺線齒輪呈階梯式結構：由第一擺線齒輪和第二擺線齒輪構成，第二擺線齒輪的齒數多于第一擺線齒輪的齒數，第一擺線齒輪與第一內齒圈配合，第一內齒圈齒數多于第一擺線齒輪齒數；第二擺線齒輪的一側安裝有內嵌電磁線圈的外殼，外殼上設置有與第二擺線齒輪配合的第二內齒圈，第二內齒圈齒數多于第二擺線齒輪齒數；外殼的中心設置有軸套，軸套通過偏心套與第二擺線齒輪的中心孔連接，第二擺線齒輪上裝有磁鐵。

2.根據權利要求1所述的電磁擺動扭矩發生器，其特征在于：第一內齒圈齒數與第一擺線齒輪的齒數與差為單齒差，第二內齒圈齒數與第二擺線齒輪的齒數為單齒差。

3.根據權利要求1所述的電磁擺動扭矩發生器，其特征在于：外殼與壓蓋連接。

4.根據權利要求1所述的電磁擺動扭矩發生器，其特征在于：第二擺線齒輪的內部設置有磁鐵，磁鐵通過螺釘與第二擺線齒輪固定。

5.根據權利要求1所述的電磁擺動扭矩發生器，其特征在于：軸套輸出端設置有軸承，軸承外側設置有軸承擋圈，軸承擋圈嵌入輸出法蘭的卡槽內。

6.根據權利要求1所述的電磁擺動扭矩發生器，其特征在于：第一擺線齒輪和第二擺線齒輪的偏心距相等。