[發明專利]一種AGV小車交管方法及裝置

在審

• 申請號: 201811085829.0
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN108983793A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 喻建成;彭天;何小龍;尤葆宇;李鎧佐;林國強;陳焯軒
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐麗

本發明提供了一種AGV小車交管方法及裝置，涉及AGV小車領域。在本發明中，AGV小車交管方法包括：判斷AGV小車是否在交管區的交管列表內；當AGV小車在交管列表內時，依次放行AGV小車。本發明提供的AGV小車交管方法及裝置能夠簡化AGV小車的管理，提高AGV小車的通行速度。

技術領域

本發明涉及AGV小車領域，具體而言，涉及一種AGV小車交管方法及裝置。

背景技術

AGV是Automated Guided Vehicle的簡稱，也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車。由于AGV具有智能化程度、運輸速度快、節省空間等優點，其應用范圍越來越廣泛。

現有技術中的AGV小車的管理復雜，通行速度較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種AGV小車交管方法，能夠簡化AGV小車的管理，提高AGV小車的通行速度。

本發明的目的在于提供一種AGV小車交管裝置，能夠簡化AGV小車的管理，提高AGV小車的通行速度。

本發明提供一種技術方案：

一種AGV小車交管方法，包括：

判斷所述AGV小車是否在交管區的交管列表內；

當所述AGV小車在所述交管列表內時，依次放行所述AGV小車。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，所述判斷所述AGV小車是否在交管列表內的步驟包括：

接收所述AGV小車的運動軌跡，其中，所述運動軌跡由多個地標信息組成；

依據所述運動軌跡判斷所述AGV小車是否在所述交管列表內。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，所述依據所述運動軌跡判斷所述AGV小車是否在所述交管列表內的步驟：

判斷多個所述地標信息中的是否有與所述交管區的位置信息匹配的所述地標信息；

當其中一個所述地標信息與所述位置信息匹配時，判斷所述AGV小車在所述交管列表內；

當任意一個所述地標信息均不與所述位置信息匹配時，判斷所述AGV小車不在所述交管列表內。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，所述當所述AGV小車在所述交管列表內時，依次放行所述AGV小車的步驟包括：

判斷所述交管區內是否有所述AGV小車；

當所述交管區內無所述AGV小車時，從所述交管區內放行所述AGV小車。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，所述當所述交管區內無所述AGV小車時，從所述交管區內放行所述AGV小車的步驟包括：

判斷所述AGV小車是否停止；

當所述AGV小車停止時，啟動所述AGV小車。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，所述當所述AGV小車在所述交管列表內時，依次放行所述AGV小車的步驟還包括：

當所述交管區內有所述AGV小車時，控制所述AGV小車在交管區外等待，直至前一個所述AGV小車經過所述交管區。

一種AGV小車交管裝置，包括：

交管模塊，用于判斷所述AGV小車是否在交管區的交管列表內；

放行模塊，用于當所述AGV小車在所述交管列表內時，依次放行所述AGV小車。