[發(fā)明專利]一種AGV小車交管方法及裝置

在審

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• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN108983793A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻建成;彭天;何小龍;尤葆宇;李鎧佐;林國強(qiáng);陳焯軒
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東嘉騰機(jī)器人自動化有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐麗

1.一種AGV小車交管方法，其特征在于，包括：

判斷所述AGV小車是否在交管區(qū)的交管列表內(nèi)；

當(dāng)所述AGV小車在所述交管列表內(nèi)時，依次放行所述AGV小車。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車交管方法，其特征在于，所述判斷所述AGV小車是否在交管區(qū)的交管列表內(nèi)的步驟包括：

接收所述AGV小車的運(yùn)動軌跡，其中，所述運(yùn)動軌跡由多個地標(biāo)信息組成；

依據(jù)所述運(yùn)動軌跡判斷所述AGV小車是否在所述交管列表內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV小車交管方法，其特征在于，所述依據(jù)所述運(yùn)動軌跡判斷所述AGV小車是否在所述交管列表內(nèi)的步驟：

判斷多個所述地標(biāo)信息中的是否有與所述交管區(qū)的位置信息匹配的所述地標(biāo)信息；

當(dāng)其中一個所述地標(biāo)信息與所述位置信息匹配時，判斷所述AGV小車在所述交管列表內(nèi)；

當(dāng)任意一個所述地標(biāo)信息均不與所述位置信息匹配時，判斷所述AGV小車不在所述交管列表內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車交管方法，其特征在于，所述當(dāng)所述AGV小車在所述交管列表內(nèi)時，依次放行所述AGV小車的步驟包括：

判斷所述交管區(qū)內(nèi)是否有所述AGV小車；

當(dāng)所述交管區(qū)內(nèi)無所述AGV小車時，從所述交管區(qū)內(nèi)放行所述AGV小車。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的AGV小車交管方法，其特征在于，所述當(dāng)所述交管區(qū)內(nèi)無所述AGV小車時，從所述交管區(qū)內(nèi)放行所述AGV小車的步驟包括：

判斷所述AGV小車是否停止；

當(dāng)所述AGV小車停止時，啟動所述AGV小車。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的AGV小車交管方法，其特征在于，所述當(dāng)所述AGV小車在所述交管列表內(nèi)時，依次放行所述AGV小車的步驟還包括：

當(dāng)所述交管區(qū)內(nèi)有所述AGV小車時，控制所述AGV小車在交管區(qū)外等待，直至前一個所述AGV小車經(jīng)過所述交管區(qū)。

7.一種AGV小車交管裝置，其特征在于，包括：

交管模塊，用于判斷所述AGV小車是否在交管區(qū)的交管列表內(nèi)；

放行模塊，用于當(dāng)所述AGV小車在所述交管列表內(nèi)時，依次放行所述AGV小車。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的AGV小車交管裝置，其特征在于，所述交管模塊包括：

接收模塊，用于接收所述AGV小車的運(yùn)動軌跡，其中，所述運(yùn)動軌跡由多個地標(biāo)信息組成；

列表判斷模塊，用于依據(jù)所述運(yùn)動軌跡判斷所述AGV小車是否在所述交管列表內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的AGV小車交管裝置，其特征在于，放行模塊包括：

小車判斷模塊，用于判斷所述交管區(qū)內(nèi)是否有所述AGV小車；

通行模塊，用于當(dāng)交管區(qū)內(nèi)無所述AGV小車時，從所述交管區(qū)內(nèi)放行所述AGV小車。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的AGV小車交管裝置，其特征在于，所述通行模塊包括：

停止模塊，用于判斷所述AGV小車是否停止；

啟動模塊，用于當(dāng)所述AGV小車停止時，啟動所述AGV小車。