[發明專利]一種智能工裝系統

在審

• 申請號: 201811085186.X
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN108971932A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 金榮榮
• 申請（專利權）人: 慈溪市易格模具有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種智能工裝系統，包括中央處理器和與中央處理器信號連接的工件夾緊機構、組裝工具和傳感組件；傳感組件包括位置傳感器、檢測傳感器；中央處理器配置用于通過接收位置傳感器的信號判斷首裝工件安裝到指定位置后啟動工件夾緊機構將工件固定住；中央處理器還配置用于通過接收檢測傳感器的信號判斷上一工序的組裝工具的動作量達到設定值且通過接收位置傳感器的信號判斷確定次裝工件安裝到指定位置后啟動與該次裝工件對應的組裝工具啟動；中央處理器還配置用于判斷所有組裝工具動作到設定量后將工件夾緊機構松開。本申請完全避免了錯誤加工、錯誤組裝、遺漏等問題；產品的加工數據具有可追蹤性，便于加工產品的加工數據采集。

技術領域

本發明涉及一種自動化生產領域，具體涉及一種智能工裝系統。

背景技術

在工業生產過程中，有一些生產工序尤其組裝工序，由于過程的復雜性，不適合機械化自動生產，只能操作人員手工完成生產工作。現有的手工加工或手工組裝工作很難保證產品的一致性，甚至由于操作操作人員的疏忽造成產品的錯誤加工、錯誤組裝、遺漏等問題，由于整個加工、組裝過程是手工完成對于過程的監控、數據的保存都是由手工填寫不利于數據庫的數據采集，不利于現代化生產過程的追溯性。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，本發明的目的在于提供一種智能工裝系統，包括中央處理器和與中央處理器信號連接的工件夾緊機構、組裝工具和傳感組件；所述傳感組件包括用于感應工件是否放置到位的位置傳感器、安裝在組裝工具上的用于感應組裝工具是否動作及動作量大小的檢測傳感器；所述中央處理器配置用于通過接收位置傳感器的信號判斷首裝工件安裝到指定位置后啟動工件夾緊機構將工件固定住；所述中央處理器還配置用于通過接收檢測傳感器的信號判斷上一工序的組裝工具的動作量達到設定值且通過接收位置傳感器的信號判斷確定次裝工件安裝到指定位置后啟動與該次裝工件對應的組裝工具啟動；所述中央處理器還配置用于判斷所有組裝工具動作到設定量后將工件夾緊機構松開。

根據本發明實施例提供的技術方案，所述中央處理器內設置有存儲工件加工信息的存儲模塊，所述工件加工信息包括每組組裝工件內各個工件的位置信息和組裝工具的動作量信息。

根據本發明實施例提供的技術方案，還包括識別碼打印機；所述中央處理器在判斷所有組裝工具動作到設定量后并接收到打印請求后啟動識別碼打印機打印最近的加工工件的識別碼。

根據本發明實施例提供的技術方案，還包括條形讀取裝置；所述中央處理器讀取識別碼的信息與最近存儲的工件加工信息一致后將工件夾緊機構松開。

根據本發明實施例提供的技術方案，所述傳感組件還包括用于識別工件和/或組裝工具是否正確的識別傳感器；所述中央處理器配置用于通過識別傳感器的信號判斷相應工件和/或組裝工具正確后才啟動與組裝工具。

根據本發明實施例提供的技術方案，所述識別傳感器為關電開關、工業智能相機或接近開關中的一種。

根據本發明實施例提供的技術方案，所述檢測傳感器為力矩傳感器、位移傳感器或距離傳感器中的一種。

根據本發明實施例提供的技術方案，所述位置傳感器為位移傳感器或距離傳感器中的一種。

根據本發明實施例提供的技術方案，還包括顯示報警裝置；所述中央處理器通過接收位置傳感器的信號判斷工件放置位置不到為或者通過檢測傳感器的信號判斷組裝工具的動作量不到位或者通過識別傳感器的信號判斷工件或組裝工具不正確的時候啟動顯示報警裝置報警。

本發明的有益效果是：首先加工過程中中央處理器只有在判斷加工工具和工件完全正確，且上一個工序組裝正確后才啟動現工序，完全避免了錯誤加工、錯誤組裝、遺漏等問題；組裝過程中，各個工件的位置信息，安裝工具的信息都可以被記錄并通過識別碼記錄和識別，使得產品的加工數據具有可追蹤性，便于加工產品的加工數據采集。

附圖說明