[發(fā)明專利]一種智能工裝系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN108971932A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 金榮榮
• 申請（專利權(quán)）人: 慈溪市易格模具有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能工裝系統(tǒng)，其特征在于，包括中央處理器(10)和與中央處理器(10)信號連接的工件夾緊機構(gòu)(20)、組裝工具(30)和傳感組件(40)；所述傳感組件(40)包括用于感應工件是否放置到位的位置傳感器(41)、安裝在組裝工具(30)上的用于感應組裝工具(30)是否動作及動作量大小的檢測傳感器(42)；所述中央處理器(10)配置用于通過接收位置傳感器(41)的信號判斷首裝工件安裝到指定位置后啟動工件夾緊機構(gòu)(20)將工件固定住；所述中央處理器(10)還配置用于通過接收檢測傳感器(42)的信號確定上一工序的組裝工具(30)的動作量達到設定值且通過接收位置傳感器(41)的信號判斷次裝工件安裝到指定位置后啟動與該次裝工件對應的組裝工具(30)啟動；所述中央處理器(10)還配置用于判斷所有組裝工具(30)動作到設定量后將工件夾緊機構(gòu)(20)松開。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能工裝系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理器(10)內(nèi)設置有存儲工件加工信息的存儲模塊，所述工件加工信息包括每組組裝工件內(nèi)各個工件的位置信息和組裝工具的動作量信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能工裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括識別碼打印機(50)；所述中央處理器(10)在判斷所有組裝工具動作到設定量、并接收到打印請求后啟動識別碼打印機(50)打印最近的加工工件的識別碼。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能工裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括識別碼讀取裝置；所述中央處理器(10)讀取識別碼的信息與最近存儲的工件加工信息一致后將工件夾緊機構(gòu)(20)松開。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的智能工裝系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感組件(40)還包括用于識別工件和/或組裝工具(30)是否正確的識別傳感器(43)；所述中央處理器(10)配置用于通過識別傳感器(43)的信號判斷相應工件和/或組裝工具(30)正確后才啟動組裝工具(30)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能工裝系統(tǒng)，其特征在于，所述識別傳感器(43)為關(guān)電開關(guān)、工業(yè)智能相機或接近開關(guān)中的一種。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能工裝系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測傳感器(42)為力矩傳感器、位移傳感器或距離傳感器中的一種。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能工裝系統(tǒng)，其特征在于，所述位置傳感器(41)為位移傳感器或距離傳感器中的一種。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能工裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示報警裝置(60)；所述中央處理器(10)通過接收位置傳感器(41)的信號判斷工件放置位置不到位或者通過檢測傳感器(42)的信號判斷組裝工具(30)的動作量不到為或者通過識別傳感器(43)的信號判斷工件或組裝工具不正確的時候啟動顯示報警裝置(60)報警。