[發(fā)明專利]一種長區(qū)間或者稀疏線路的列車運行控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811081710.6
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN109291960B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郜春海
• 申請（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L25/04;B61L23/14;B61L27/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發(fā)明提供了一種長區(qū)間或者稀疏線路的列車運行控制方法，包括：將線路劃分為通信區(qū)間和無通信區(qū)間；當(dāng)列車進(jìn)入無通信區(qū)間后，利用列車與其他列車之間的點對點通信和列車上的主動識別設(shè)備實現(xiàn)列車運行控制。本發(fā)明通過利用列車之間的點對點通信、列車主動識別，減少區(qū)間軌旁所需安裝和維護(hù)的通信設(shè)備，應(yīng)對稀疏鐵路、長區(qū)間導(dǎo)致的維護(hù)不便問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種長區(qū)間或者稀疏線路的列車運行控制方法。

背景技術(shù)

對于稀疏鐵路和偏遠(yuǎn)地區(qū)，由于軌旁設(shè)備維護(hù)不方便，目前多采用PTC(PositiveTrain Comtrol)列控系統(tǒng)，PTC系統(tǒng)通過車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)實現(xiàn)列車定位，利用車地?zé)o線通信網(wǎng)絡(luò)與地面服務(wù)器進(jìn)行通信以實現(xiàn)傳輸列車位置報告和行車許可等信息，保證行車安全，具備防止列車相撞、強(qiáng)制速度限制、保護(hù)軌道上工作人員及設(shè)備等功能。

從上面描述可知，由于列車需要通過車地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)與地面服務(wù)器進(jìn)行信息交互，從而實現(xiàn)安全防護(hù)，因此仍需要在區(qū)間布置大量的車地?zé)o線接入點設(shè)備(Access Point)，仍然需要大量人力和成本對這些設(shè)備進(jìn)行安裝和維護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供一種長區(qū)間或者稀疏線路的列車運行控制方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種長區(qū)間或者稀疏線路的列車運行控制方法，包括：

將線路劃分為通信區(qū)間和無通信區(qū)間；

當(dāng)列車進(jìn)入無通信區(qū)間后，利用列車與其他列車之間的點對點通信和列車上的主動識別設(shè)備實現(xiàn)列車運行控制。

進(jìn)一步地，所述通信區(qū)間是指在所述線路上布置有車地?zé)o線接入設(shè)備的區(qū)間，所述無通信區(qū)間是指在所述線路上未布置有車地?zé)o線接入設(shè)備的區(qū)間。

進(jìn)一步地，所述將線路劃分為通信區(qū)間和無通信區(qū)間，具體包括：

將所述線路上的車站區(qū)域和有道岔區(qū)域劃分為通信區(qū)間，將所述線路上的非車站區(qū)域和無道岔區(qū)域劃分為無通信區(qū)間。

進(jìn)一步地，所述當(dāng)列車進(jìn)入無通信區(qū)間后，利用列車與其他列車之間的點對點通信和列車上的主動識別設(shè)備實現(xiàn)列車運行控制，具體包括：

當(dāng)列車進(jìn)入無通信區(qū)間后，根據(jù)進(jìn)入無通信區(qū)間前保存的線路信息，以及車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)得到的位置信息和測速傳感器得到的速度信息在無通信區(qū)間內(nèi)運行，同時利用列車與其他列車之間的點對點通信探尋前方列車，在列車未探尋到前方列車時，列車以點對點通信最大覆蓋距離為依據(jù)，追蹤最遠(yuǎn)通信范圍點的行車；在列車探尋到前方列車時，主動與前方列車建立鏈接，如果建立鏈接成功，則通過車車通信交互兩車車輛行駛信息，自主計算移動授權(quán)，追蹤前方列車安全車尾運行；如果建立鏈接失敗，則始終進(jìn)行建鏈嘗試，并以列車上的主動識別設(shè)備識別的前方障礙物為基準(zhǔn)，進(jìn)行追蹤運行。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：在進(jìn)入無通信區(qū)間前的注冊步驟；

其中，所述在進(jìn)入無通信區(qū)間前的注冊步驟，具體包括：

列車在進(jìn)入無通信區(qū)間之前，向中心的TMCS發(fā)送進(jìn)入無通信區(qū)的注冊請求，當(dāng)TMCS接收到所述注冊請求后，確認(rèn)所述列車是否具備進(jìn)入無通信區(qū)間的條件，在TMCS確認(rèn)所述列車具備進(jìn)入無通信區(qū)間的條件時，向所述列車回復(fù)注冊成功以及同意進(jìn)入的確認(rèn)信息，并在所述確認(rèn)信息中攜帶與所述列車對應(yīng)的列車序列信息。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)入無通信區(qū)間的條件包括：列車主動識別設(shè)備正常、列車定位正常、列車完成篩選且列車處于AM級別。

進(jìn)一步地，所述列車序列信息至少包括：列車在所述無通信區(qū)間的位置序列、列車編號和列車IP信息；相應(yīng)地，中心通過發(fā)送給列車的確認(rèn)信息中攜帶的列車序列信息監(jiān)督無通信區(qū)內(nèi)的列車情況。