[發明專利]一種長區間或者稀疏線路的列車運行控制方法

有效

• 申請號: 201811081710.6
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN109291960B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 郜春海
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L25/04;B61L23/14;B61L27/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種長區間或者稀疏線路的列車運行控制方法，其特征在于，包括：

將線路劃分為通信區間和無通信區間；

其中，所述通信區間是指在所述線路上布置有車地無線接入設備的區間，所述無通信區間是指在所述線路上未布置有車地無線接入設備的區間；

所述將線路劃分為通信區間和無通信區間，具體包括：

將所述線路上的車站區域和有道岔區域劃分為通信區間，將所述線路上的非車站區域和無道岔區域劃分為無通信區間；

當列車進入無通信區間后，利用列車與其他列車之間的點對點通信和列車上的主動識別設備實現列車運行控制；

所述當列車進入無通信區間后，利用列車與其他列車之間的點對點通信和列車上的主動識別設備實現列車運行控制，具體包括：

當列車進入無通信區間后，根據進入無通信區間前保存的線路信息，以及車載衛星定位系統得到的位置信息和測速傳感器得到的速度信息在無通信區間內運行，同時利用列車與其他列車之間的點對點通信探尋前方列車，在列車未探尋到前方列車時，列車以點對點通信最大覆蓋距離為依據，追蹤最遠通信范圍點的行車；在列車探尋到前方列車時，主動與前方列車建立鏈接，如果建立鏈接成功，則通過車車通信交互兩車車輛行駛信息，自主計算移動授權，追蹤前方列車安全車尾運行；如果建立鏈接失敗，則始終進行建鏈嘗試，并以列車上的主動識別設備識別的前方障礙物為基準，進行追蹤運行。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：在進入無通信區間前的注冊步驟；

其中，所述在進入無通信區間前的注冊步驟，具體包括：

列車在進入無通信區間之前，向中心的TMCS發送進入無通信區的注冊請求，當TMCS接收到所述注冊請求后，確認所述列車是否具備進入無通信區間的條件，在TMCS確認所述列車具備進入無通信區間的條件時，向所述列車回復注冊成功以及同意進入的確認信息，并在所述確認信息中攜帶與所述列車對應的列車序列信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述進入無通信區間的條件包括：列車主動識別設備正常、列車定位正常、列車完成篩選且列車處于AM級別。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述列車序列信息至少包括：列車在所述無通信區間的位置序列、列車編號和列車IP信息；相應地，中心通過發送給列車的確認信息中攜帶的列車序列信息監督無通信區內的列車情況。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當列車進入無通信區間后，若列車出現問題，則緊急制動停車，并通知中心，在中心的許可下，列車以RM模式人工目視運行。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當在無通信區間內運行有故障列車時，利用電子車鉤，由其他列車通過數傳電臺與故障列車進行點對點通信，通過電子車鉤實現虛擬車鉤的功能，連掛引出故障列車；或，由正常列車通過主動識別設備與故障列車進行物理連掛，引出故障列車。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

預先在電子地圖中配置線路上的通信區間和無通信區間，并將配置好的電子地圖發送給中心以及需要在所述線路上運行的列車。