[發明專利]一種AGV載車洗車裝置

在審

• 申請號: 201811080851.6
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN109334615A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 雷澤;全祥勝
• 申請（專利權）人: 武漢捷美德清潔設備有限公司
• 主分類號: B60S3/00
• 分類號: B60S3/00;B60S3/04
• 代理公司: 武漢兮悅知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42246
• 代理人: 楊珍知

一種AGV載車洗車裝置，包括AGV小車、固定式洗車機、洗車無線控制模塊；AGV小車與固定式洗車機內設有相互感應的無線感應模塊，AGV小車在被洗車輛接近固定式洗車機時，AGV小車與固定式洗車機內部的無線感應模塊相互感應，固定式洗車機啟動智能洗車模式，AGV小車根據固定式洗車機的洗車模式緩慢往復運動，以來回清洗車輛；洗車無線控制模塊設在控制終端內，停好車后，通過洗車無線控制模塊啟動洗車，AGV小車按照停車坐標將車從停車位運送到固定式洗車機清洗。

技術領域

本發明涉及一種洗車裝置，具體是一種AGV載車洗車裝置。

背景技術

AGV小車是目前比較成熟的設備，主要用在智能停車系統中的智能設備，將AGV小車與仿形洗車機裝置結合，形成一種新型的洗車裝置，目前還缺少這種模式。

發明內容

本發明的目的是提供一種AGV載車洗車裝置，以解決上述問題的至少一個方面。

根據本發明的一方面，一種AGV載車洗車裝置，包括AGV小車、固定式洗車機、洗車無線控制模塊；AGV小車與固定式洗車機內設有相互感應的無線感應模塊，AGV小車在被洗車輛接近固定式洗車機時，AGV小車與固定式洗車機內部的無線感應模塊相互感應，固定式洗車機啟動智能洗車模式，AGV小車根據固定式洗車機的洗車模式緩慢往復運動，以來回清洗車輛；

洗車無線控制模塊設在控制終端內，停好車后，通過洗車無線控制模塊啟動洗車，AGV小車按照停車坐標將車從停車位運送到固定式洗車機清洗。

優選的，所述固定式洗車機為框架式洗車機，底部固定在地板上，固定式洗車機中間設有供AGV小車往復運動的車道。

優選的，無線感應模塊設有設在AGV小車內的第一感應模塊和設在固定式洗車機內的第二感應模塊，第一感應模塊、第二感應模塊感應時，相互傳遞信號，AGV小車協同固定式洗車機完成洗車。

優選的，所述車道內還設有與第一感應模塊形成對接信號的第三感應模塊，用于校正感應AGV小車位移信號，以精準的控制AGV小車往復的速度及位移數據。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的工作流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖說明和實施例對本發明做進一步的說明。

圖1、圖2中，一種AGV載車洗車裝置，包括AGV小車2、固定式洗車機1、洗車無線控制模塊6；AGV小車2與固定式洗車機1內設有相互感應的無線感應模塊，AGV小車2在被洗車輛接近固定式洗車機1時，AGV小車2與固定式洗車機1內部的無線感應模塊相互感應，固定式洗車機1啟動智能洗車模式，AGV小車2根據固定式洗車機1的洗車模式緩慢往復運動，以來回清洗車輛；洗車無線控制模塊6設在控制終端內，停好車后，通過洗車無線控制模塊6啟動洗車，AGV小車2按照停車坐標將車從停車位運送到固定式洗車機1自動清洗，洗完車后，AGV小車2再將被洗車輛送回到停放點停好，AGV小車2自動返回，整個過程無需人為看管和操作，簡單高效，無需車主花時間到專門的洗車店洗車，停好車可自動完成洗車，省去車主尋找洗車店和洗車的時間，避免車主忙碌而忘記洗車的情況，讓愛車一致保持靚麗的外表。

在一些實施例中，所述固定式洗車機1為仿形框架式洗車機，底部通過螺釘等牢固的固定在地板上，固定式洗車機1中間設有供AGV小車2往復運動的車道7。