[發(fā)明專利]一種AGV載車洗車裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811080851.6 | 申請日： | 2018-09-17 |
| 公開（公告）號： | CN109334615A | 公開（公告）日： | 2019-02-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 雷澤;全祥勝 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢捷美德清潔設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B60S3/00 | 分類號： | B60S3/00;B60S3/04 |
| 代理公司： | 武漢兮悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42246 | 代理人： | 楊珍知 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 固定式 洗車機 洗車 無線控制模塊 無線感應(yīng) 洗車模式 洗車裝置 載車 清洗 車輛接近 控制終端 停車位 停車 運送 智能 | ||
1.一種AGV載車洗車裝置，其特征在于：包括AGV小車、固定式洗車機、洗車無線控制模塊；
AGV小車與固定式洗車機內(nèi)設(shè)有相互感應(yīng)的無線感應(yīng)模塊，AGV小車載被洗車輛接近固定式洗車機時，AGV小車與固定式洗車機內(nèi)部的無線感應(yīng)模塊相互感應(yīng)，固定式洗車機啟動智能洗車模式，AGV小車根據(jù)固定式洗車機的洗車模式緩慢往復(fù)運動，以來回清洗車輛；
洗車無線控制模塊設(shè)在控制終端內(nèi)，停好車后，通過洗車無線控制模塊啟動洗車，AGV小車按照停車坐標(biāo)將車從停車位運送到固定式洗車機清洗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV載車洗車裝置，其特征在于：所述固定式洗車機為框架式洗車機，底部固定在地板上，固定式洗車機中間設(shè)有供AGV小車往復(fù)運動的車道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV載車洗車裝置，其特征在于：無線感應(yīng)模塊設(shè)有設(shè)在AGV小車內(nèi)的第一感應(yīng)模塊和設(shè)在固定式洗車機內(nèi)的第二感應(yīng)模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV載車洗車裝置，其特征在于：所述車道內(nèi)還設(shè)有與第一感應(yīng)模塊形成對接信號的第三感應(yīng)模塊，用于校正感應(yīng)AGV小車位移信號，以精準(zhǔn)的控制AGV小車往復(fù)的速度及位移數(shù)據(jù)。
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