[發(fā)明專利]一種長條形物料自動插入機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811080168.2
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN109244789A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬瑞彪;李德陽;張朝鋒;王江峰;牛俊鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 鶴壁海昌專用設(shè)備有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41125
• 代理人: 張紹琳;謝萍

本發(fā)明公開了一種長條形物料自動插入機，包括工作臺，在工作臺上安裝有膠殼送料機構(gòu)、膠殼移位機構(gòu)、長條形物料插入機構(gòu)、物料分料機構(gòu)、物料送料機構(gòu)和視覺檢測排出機構(gòu)，膠殼送料機構(gòu)將膠殼送到膠殼移位機構(gòu)上，視覺檢測排出機構(gòu)位于膠殼移位機構(gòu)的右方；長條形物料插入機構(gòu)位于膠殼送料機構(gòu)右后方，物料分料機構(gòu)位于長條形物料插入機構(gòu)后方，物料送料機構(gòu)位于物料分料機構(gòu)后方，物料送料機構(gòu)將物料經(jīng)物料分料機構(gòu)送到長條形物料插入機構(gòu)內(nèi)，長條形物料插入機構(gòu)將物料插入到膠殼移位機構(gòu)的膠殼內(nèi)，膠殼移位機構(gòu)將插入物料的膠殼移送至視覺檢測排出機構(gòu)進行檢測排出。本發(fā)明無需進行人工操作，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，保證了成品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機械自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種長條形物料自動插入機。

背景技術(shù)

護套也稱膠殼，屬于連接器的一種。膠殼內(nèi)部有數(shù)排及數(shù)列內(nèi)孔，用于插入端子（起到連接的作用）和長條形物料（堵住膠殼內(nèi)孔，起到防水作用），其被廣泛應用于汽車、家用電器、通訊設(shè)備等行業(yè)。

目前，長條形物料插入膠殼采用人工插入方式，人工拿持長條形物料逐個插入膠殼孔內(nèi)。這種生產(chǎn)方式對工人依賴程度高，且生產(chǎn)效率較低、生產(chǎn)成本偏高。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)精密、生產(chǎn)效率及自動化等級高的長條形物料自動插入機。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種長條形物料自動插入機，包括工作臺，在工作臺上安裝有膠殼送料機構(gòu)、膠殼移位機構(gòu)、長條形物料插入機構(gòu)、物料分料機構(gòu)、物料送料機構(gòu)和視覺檢測排出機構(gòu)j，膠殼送料機構(gòu)安裝在工作臺的左側(cè)將膠殼送到工作臺右側(cè)的膠殼移位機構(gòu)上，視覺檢測排出機構(gòu)j位于膠殼移位機構(gòu)的右方；長條形物料插入機構(gòu)位于膠殼送料機構(gòu)的右后方，物料分料機構(gòu)位于長條形物料插入機構(gòu)的后方，物料送料機構(gòu)位于物料分料機構(gòu)的后方，物料送料機構(gòu)將物料通過物料分料機構(gòu)輸送到長條形物料插入機構(gòu)內(nèi)，長條形物料插入機構(gòu)將物料插入到膠殼移位機構(gòu)的膠殼內(nèi)，膠殼移位機構(gòu)將插入物料的膠殼移送至視覺檢測排出機構(gòu)j進行檢測排出。

具體地，所述膠殼送料機構(gòu)，包括裝料工裝、擋料氣缸、放料氣缸、推料組件和送料支架；送料支架安裝在工作臺上，裝料工裝安裝在送料支架上端面且裝料工裝的右側(cè)設(shè)置有送料口，擋料氣缸和放料氣缸平行設(shè)置在送料支架的外端面且擋料氣缸的活塞桿和放料氣缸 的活塞桿插入裝料工裝的送料通道內(nèi)；所述推料組件包括推料氣缸和推料桿，推料氣缸安裝在推料支架內(nèi)，推料桿安裝在推料氣缸的滑臺上且推料桿向上穿過送料支架上端面的推料腰孔與裝料工裝內(nèi)的膠殼接觸并將膠殼從送料口推出至膠殼移位機構(gòu)上。

所述膠殼移位機構(gòu)，包括X軸移位組件、Y軸移位組件和升降旋轉(zhuǎn)移位組件，X軸移位組件安裝在工作臺上并與推料氣缸的設(shè)置方向平行，Y軸移位組件安裝在X軸移位組件上，升降旋轉(zhuǎn)移位組件安裝在Y軸移位組件上。X軸移位組件位于膠殼送料機構(gòu)的X軸右側(cè)，升降旋轉(zhuǎn)移位組件在X軸移位組件和Y軸移位組件的作用下可X軸方向、Y軸方向移動以實現(xiàn)膠殼的進給工作，并且升降旋轉(zhuǎn)移位組件能帶動膠殼在Z軸方向上升降及繞Z軸旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整膠殼的方向便于物料插入。

所述X軸移位組件，包括X軸移位氣缸和Y軸安裝板， X軸移位氣缸安裝在工作臺上，Y軸安裝板固定在X軸移位氣缸的滑臺上，Y軸移位組件安裝在Y軸安裝板上。

為了導向，在工作臺上設(shè)有X軸軌道，X軸軌道與X軸移位氣缸平行；且Y軸安裝板的一端固定在X軸移位氣缸的滑臺上，Y軸安裝板的另一端滑動安裝在X軸軌道。

所述Y軸移位組件，包括Y軸移位氣缸和升降支板，Y軸移位氣缸固定在Y軸安裝板上且Y軸移位氣缸的設(shè)置方向與X軸移位氣缸的設(shè)置方向垂直；升降支板固定在Y軸移位氣缸的滑臺上；升降旋轉(zhuǎn)移位組件安裝在升降支板上。