[發明專利]一種長條形物料自動插入機

在審

• 申請號: 201811080168.2
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN109244789A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 馬瑞彪;李德陽;張朝鋒;王江峰;牛俊鋒
• 申請（專利權）人: 鶴壁海昌專用設備有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 張紹琳;謝萍

1.一種長條形物料自動插入機，包括工作臺（a），其特征在于：在工作臺（a）上安裝有膠殼送料機構（b）、膠殼移位機構（c）、長條形物料插入機構（f）、物料分料機構（e）、物料送料機構（d）和視覺檢測排出機構 (j)，膠殼送料機構（b）安裝在工作臺（a）的左側將膠殼送到工作臺（a）右側的膠殼移位機構（c）上，視覺檢測排出機構j位于膠殼移位機構（c）的右方；長條形物料插入機構（f）位于膠殼送料機構（b）的右后方，物料分料機構（e）位于長條形物料插入機構（f）的后方，物料送料機構（d）位于物料分料機構（e）的后方，物料送料機構（d）將物料通過物料分料機構（e）輸送到長條形物料插入機構（f）內，長條形物料插入機構（f）將物料插入到膠殼移位機構（c）的膠殼內，膠殼移位機構（c）將插入物料的膠殼移送至視覺檢測排出機構j進行檢測排出。

2.根據權利要求1所述的長條形物料自動插入機，其特征在于：所述膠殼送料機構（b），包括裝料工裝（101）、擋料氣缸（102）、放料氣缸（103）、推料組件（104）和送料支架（105）；送料支架（105）安裝在工作臺（a）上，裝料工裝（101）安裝在送料支架（105）上端面且裝料工裝（101）的右側設置有送料口（1010），擋料氣缸（102）和放料氣缸（103）平行設置在送料支架（105）的外端面且擋料氣缸（102）的活塞桿和放料氣缸（103） 的活塞桿插入裝料工裝（101）的送料通道內；所述推料組件包括推料氣缸（1040）和推料桿（1041），推料氣缸（1040）安裝在推料支架（105）內，推料桿（1041）安裝在推料氣缸（1040）的滑臺上且推料桿（1041）向上穿過送料支架（105）上端面的推料腰孔與裝料工裝101內的膠殼接觸并將膠殼從送料口（1010）推出至膠殼移位機構（c）上。

3.根據權利要求1或2所述的長條形物料自動插入機，其特征在于：所述膠殼移位機構（c），包括X軸移位組件（201）、Y軸移位組件（202）和升降旋轉移位組件（203），X軸移位組件（201）安裝在工作臺（a）上并與推料氣缸（1040）的設置方向平行，Y軸移位組件（202）安裝在X軸移位組件（201）上，升降旋轉移位組件（203）安裝在Y軸移位組件（202）上。

4.根據權利要求3所述的長條形物料自動插入機，其特征在于：所述X軸移位組件（201），包括X軸移位氣缸（2011）和Y軸安裝板（2012）， X軸移位氣缸（2011）安裝在工作臺（a）上，Y軸安裝板（2012）固定在X軸移位氣缸（2011）的滑臺上，Y軸移位組件202安裝在Y軸安裝板（2012）上；所述Y軸移位組件（202），包括Y軸移位氣缸（2020）和升降支板（2021），Y軸移位氣缸（2020）固定在Y軸安裝板（2012）上且Y軸移位氣缸（2020）的設置方向與X軸移位氣缸（2011）的設置方向垂直；升降支板（2021）固定在Y軸移位氣缸（2020）的滑臺上；升降旋轉移位組件（203）安裝在升降支板（2021）上；所述升降旋轉移位組件（203），包括升降單元（2031）和旋轉單元（2032），在升降支板（2021）的兩端對稱安裝有升降單元（2031），兩升降單元（2031）通過旋轉支板（2033）連接，旋轉單元（2032）安裝在旋轉支板（2033）上；

所述升降單元（2031），包括升降氣缸（20310）和升降連接件（20311），升降氣缸（20310）豎直固定在升降支板2021上且升降氣缸（20310）的滑臺通過升降連接件（20311）與旋轉支板（2033）端部連接；

所述旋轉單元（2032），包括膠殼旋轉電機（20320）、膠殼定位安裝板（20321）和膠殼定位板（20322）；膠殼旋轉電機（20320）豎直安裝在旋轉支板（2033）上且膠殼旋轉電機（20320）的輸出軸與膠殼定位安裝板（20321）固定連接，膠殼定位安裝板（20321）上對稱設置有膠殼定位板（20322），膠殼定位板（20322）之間形成膠殼定位通道，且膠殼定位板（20322）的設置方向與X軸移位氣缸（2011）設置方向平行。