[發明專利]自動雙室真空機的氣動傳動結構

在審

• 申請號: 201811079704.7
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN109051038A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 張震洲;張震海
• 申請（專利權）人: 南京一擎機械制造有限公司
• 主分類號: B65B31/02
• 分類號: B65B31/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉松

1.自動雙室真空機的氣動傳動結構，包括真空平臺以及位于所述真空平臺上部的真空腔蓋，所述真空腔蓋的左側鉸接有左前上擺臂、左后上擺臂，所述真空腔蓋的右側鉸接有右前上擺臂、右后上擺臂，左前上擺臂、右前上擺臂分別與轉動安裝于真空平臺上的前轉軸固定連接，左后上擺臂、右后上擺臂分別與轉動安裝于真空平臺上的后轉軸固定連接；左前上擺臂、左后上擺臂、右前上擺臂、右后上擺臂相互平行設置，以使真空腔蓋能夠相對于真空平臺前后平行旋轉運動；其特征在于：

所述真空平臺的左右兩側分別布置有一個驅動氣缸，左右兩側的驅動氣缸呈反向對稱布置，所述驅動氣缸的壓縮腔連接有換氣閥和減壓閥；

左側所述驅動氣缸的前端鉸接有左前下擺臂，所述左前下擺臂與前轉軸左端固定連接，所述左前下擺臂與所述左前上擺臂之間的夾角為a₁；左側所述驅動氣缸的后端鉸接有左后下擺臂，所述左后下擺臂與后轉軸左端固定連接，所述左后下擺臂與所述左后上擺臂之間的夾角為b₁；其中，a₁、b₁均為鈍角，且a₁≠b₁；

右側所述驅動氣缸的前端鉸接有右前下擺臂，所述右前下擺臂與前轉軸右端固定連接，所述右前下擺臂與所述右前上擺臂之間的夾角為a₂；右側所述驅動氣缸的后端鉸接有右后下擺臂，所述右后下擺臂與后轉軸右端固定連接，所述右后下擺臂與所述右后上擺臂之間的夾角為b₂；其中，a₂＝b₁、b₂＝a₁。

2.如權利要求1所述的自動雙室真空機的氣動傳動結構，其特征在于：沿運動方向，當左前上擺臂與真空平臺之間的夾角為c時，左側所述驅動氣缸達到行程壓縮最小處；由于左右兩側的驅動氣缸呈反向對稱布置，且a₂＝b₁、b₂＝a₁，當左前上擺臂與真空平臺之間的夾角為(180°-c)時，右側所述驅動氣缸達到行程壓縮最小處；其中c為銳角。

3.如權利要求1所述的自動雙室真空機的氣動傳動結構，其特征在于:左前上擺臂、左后上擺臂、右前上擺臂、右后上擺臂與真空平臺之間分別設置有軸向滑動限位墊片。

4.如權利要求1所述的自動雙室真空機的氣動傳動結構，其特征在于:所述前轉軸或后轉軸上安裝有觸動片，所述真空平臺上安裝有與所述觸動片配合的限位開關。

5.如權利要求4所述的自動雙室真空機的氣動傳動結構，其特征在于:所述觸動片包括終止觸動片和擺動觸動片，所述限位開關包括與所述終止觸動片配合的終止限位開關、與所述擺動觸動片配合的擺動限位開關。