[發明專利]自動雙室真空機的氣動傳動結構

在審

• 申請號: 201811079704.7
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN109051038A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 張震洲;張震海
• 申請（專利權）人: 南京一擎機械制造有限公司
• 主分類號: B65B31/02
• 分類號: B65B31/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉松

本發明屬于真空包裝機技術領域，具體涉及一種自動雙室真空機的氣動傳動結構。其包括真空平臺以及真空腔蓋，真空腔蓋能夠相對于真空平臺前后平行旋轉運動；所述真空平臺的左右兩側分別布置有一個驅動氣缸，兩側的驅動氣缸呈反向對稱布置；本發明采用雙氣缸對稱拉動，避免了單邊受力，利于延長機器的各個連接件的使用壽命；真空腔蓋下降時受到氣缸排氣而形成的阻尼作用，能夠穩定緩慢下降，避免了物品袋口吹動和人身安全隱患。

技術領域

本發明屬于真空包裝機技術領域，具體涉及一種自動雙室真空機的氣動傳動結構。

背景技術

雙室真空機是一種單腔室，并且腔室能因真空腔蓋左右平行轉動的真空包裝機；通過一邊裝填待包裝產品，一邊真空包裝，來提高生產效率，達到單室真空包裝機的兩倍效率。而且得益于平坦的平臺，其清洗也很便捷。

過去，傳動雙室真空機需要使用人力來提拉真空腔蓋，使其移動到另一邊來開始真空包裝。而當機器尺寸變大后，一些蓋子需要較大力氣或者移動距離過大，不利于人工操作，降低生產效率。所以也就有了半自動雙室真空機。半自動雙室真空機只需要按動按鈕，真空腔蓋就能自動上升并移動到另一邊。

但是傳統的半自動真空機所采用的氣動結構都是一個氣缸控制一個方向，一拉到底，在真空腔蓋起來時，氣缸拉力克服真空腔蓋重力，還能使其穩定轉動，但當真空腔蓋下降時，氣缸拉力加上了真空腔蓋的重力，使得其下降迅速，突然蓋下來，有安全隱患，而且突然閉合的真空腔室也會讓內部已經擺放好位置的真空袋被吹動，從而影響包裝質量。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種利于提高真空腔蓋下降穩定性的自動雙室真空機的氣動傳動結構。

為實現上述技術目的，本發明采用以下的技術方案：自動雙室真空機的氣動傳動結構，包括真空平臺以及位于所述真空平臺上部的真空腔蓋，所述真空腔蓋的左側鉸接有左前上擺臂、左后上擺臂，所述真空腔蓋的右側鉸接有右前上擺臂、右后上擺臂，左前上擺臂、右前上擺臂分別與轉動安裝于真空平臺上的前轉軸固定連接，左后上擺臂、右后上擺臂分別與轉動安裝于真空平臺上的后轉軸固定連接；左前上擺臂、左后上擺臂、右前上擺臂、右后上擺臂相互平行設置，以使真空腔蓋能夠相對于真空平臺前后平行旋轉運動；

所述真空平臺的左右兩側分別布置有一個驅動氣缸，左右兩側的驅動氣缸呈反向對稱布置，所述驅動氣缸的壓縮腔連接有換氣閥和減壓閥；

左側所述驅動氣缸的前端鉸接有左前下擺臂，所述左前下擺臂與前轉軸左端固定連接，所述左前下擺臂與所述左前上擺臂之間的夾角為a₁；左側所述驅動氣缸的后端鉸接有左后下擺臂，所述左后下擺臂與后轉軸左端固定連接，所述左后下擺臂與所述左后上擺臂之間的夾角為b₁；其中，a₁、b₁均為鈍角，且a₁≠b₁，即a₁、b₁具有偏差；

右側所述驅動氣缸的前端鉸接有右前下擺臂，所述右前下擺臂與前轉軸右端固定連接，所述右前下擺臂與所述右前上擺臂之間的夾角為a₂；右側所述驅動氣缸的后端鉸接有右后下擺臂，所述右后下擺臂與后轉軸右端固定連接，所述右后下擺臂與所述右后上擺臂之間的夾角為b₂；其中，a₂＝b₁、b₂＝a₁。

作為優選的技術方案，沿運動方向，當左前上擺臂與真空平臺之間的夾角為c時，左側所述驅動氣缸達到行程壓縮最小處；由于左右兩側的驅動氣缸呈反向對稱布置，且a₂＝b₁、b₂＝a₁，當左前上擺臂與真空平臺之間的夾角為(180°-c)時，右側所述驅動氣缸達到行程壓縮最小處；其中c為銳角。