[發(fā)明專利]扎帶歸整移送機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811079545.0
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN108996174A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設計）人: 沈卓峰;周金體;胡勇;周敏
• 申請（專利權）人: 寧波詩蘭姆汽車零部件有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/24;B65G47/91
• 代理公司: 杭州華進聯(lián)浙知識產(chǎn)權代理有限公司 33250
• 代理人: 李麗華

本發(fā)明請求保護的扎帶歸整移送機構，包括扎帶軌道、振動發(fā)生器、扎帶檢測組件以及扎帶移送組件；所述振動發(fā)生器能夠驅動扎帶軌道振動，以使置于所述扎帶軌道上的扎帶朝所述扎帶移送組件的方向移動；所述扎帶檢測組件能夠檢測置于所述扎帶軌道上扎帶的連接頭朝向，并將所測得的信號發(fā)送給扎帶移送組件；所述扎帶移送組件用于抓取所述扎帶軌道上的扎帶，且能夠根據(jù)所述扎帶檢測組件所發(fā)送的信號來調(diào)整所述扎帶的連接頭朝向。本發(fā)明結構簡單，操控方便，實現(xiàn)了對扎帶移送的同時實現(xiàn)對扎帶朝向統(tǒng)一調(diào)整的自動化，以便于后續(xù)扎帶與料頭之間的裝配。

技術領域

本發(fā)明屬于扎帶與料頭裝配相關的技術領域，特別是涉及一種扎帶歸整移送機構。

背景技術

可以理解，汽車在生產(chǎn)的過程中，經(jīng)常會需要使用到線束捆扎作業(yè)，其中線束一般包括扎帶，及與扎帶配套的料頭，根據(jù)汽車生產(chǎn)的使用需求，通常需要將扎帶對應地插接到料頭上，并最后得到對應的線束來提供給客戶。

目前，針對于扎帶與料頭的插接裝配都是通過人工來完成，由于扎帶與料頭通常為不規(guī)則的結構，這使得工人在對扎帶與料頭進行插接裝配時，需要用人眼先對扎帶與料頭的正反面進行區(qū)別，然后再對應的插接裝配，這不僅裝配效率低，工人勞動強度大，且對應的生產(chǎn)成本高，不能有效地滿足企業(yè)的生產(chǎn)對工業(yè)自動化的生產(chǎn)要求。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對現(xiàn)有技術中存在的技術問題，提供一種扎帶歸整移送機構。

具體地，一種扎帶歸整移送機構，包括扎帶軌道、振動發(fā)生器、扎帶檢測組件以及扎帶移送組件；所述振動發(fā)生器能夠驅動扎帶軌道振動，以使置于所述扎帶軌道上的扎帶朝所述扎帶移送組件的方向移動；所述扎帶檢測組件能夠檢測置于所述扎帶軌道上扎帶的連接頭朝向，并將所測得的信號發(fā)送給扎帶移送組件；所述扎帶移送組件用于抓取所述扎帶軌道上的扎帶，且能夠根據(jù)所述扎帶檢測組件所發(fā)送的信號來調(diào)整所述扎帶的連接頭朝向。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述扎帶移送組件包括夾持氣缸、旋轉氣缸和平移結構件，所述旋轉氣缸的缸體部固定地設置在所述平移結構件的移動部上，旋轉驅動部與所述夾持氣缸固定連接；所述夾持氣缸用于夾持置于所述扎帶軌道上的扎帶。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述平移結構件包括平移氣缸、平移滑軌和滑塊；所述平移氣缸的伸縮桿部與所述滑塊固定連接，所述滑塊以滑動連接的方式設置在所述平移滑軌上，并可在所述平移氣缸的驅動下在所述平移滑軌上來回滑動；所述旋轉氣缸的缸體部固定地設置在所述滑塊上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述扎帶歸整移送機構還包括第一間隔板和第一驅動氣缸，所述第一間隔板固定地設置在所述第一驅動氣缸的伸縮桿部上，所述第一驅動氣缸用于驅動所述第一間隔板朝待被所述扎帶移送組件抓取的扎帶的外側方向移動，用于對所述扎帶進行隔擋。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述第一間隔板相對于所述扎帶垂直設置。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述扎帶歸整移送機構還包括第二間隔板和第二驅動氣缸，所述第二間隔板固定地設置在所述第二驅動氣缸的伸縮桿部上，所述第二驅動氣缸用于驅動所述第二間隔板朝待被所述扎帶移送組件抓取的扎帶的內(nèi)側方向移動，用于對與所述扎帶相鄰的扎帶進行隔擋。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述第二間隔板相對于所述扎帶垂直設置。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述振動發(fā)生器為直振器。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述扎帶檢測組件設置為激光檢測結構件，且能夠根據(jù)所述扎帶上連接頭兩側端部的不同結構，來實現(xiàn)對所述扎帶上連接頭的朝向檢測。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述激光檢測結構件包括激光發(fā)射器和激光接收器，所述激光發(fā)射器與所述激光接收器相對設置，并分居在所述扎帶軌道的兩側，其中所述激光接收器與所述扎帶移送組件信號連接。

由于上述技術方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點：