[發明專利]扎帶歸整移送機構

在審

• 申請號: 201811079545.0
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN108996174A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 沈卓峰;周金體;胡勇;周敏
• 申請（專利權）人: 寧波詩蘭姆汽車零部件有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/24;B65G47/91
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 李麗華

1.一種扎帶歸整移送機構，其特征在于：包括扎帶軌道、振動發生器、扎帶檢測組件以及扎帶移送組件；所述振動發生器能夠驅動扎帶軌道振動，以使置于所述扎帶軌道上的扎帶朝所述扎帶移送組件的方向移動；所述扎帶檢測組件能夠檢測置于所述扎帶軌道上扎帶的連接頭朝向，并將所測得的信號發送給扎帶移送組件；所述扎帶移送組件用于抓取所述扎帶軌道上的扎帶，且能夠根據所述扎帶檢測組件所發送的信號來調整所述扎帶的連接頭朝向。

2.根據權利要求1所述的扎帶歸整移送機構，其特征在于：所述扎帶移送組件包括夾持氣缸、旋轉氣缸和平移結構件，所述旋轉氣缸的缸體部固定地設置在所述平移結構件的移動部上，旋轉驅動部與所述夾持氣缸固定連接；所述夾持氣缸用于夾持置于所述扎帶軌道上的扎帶。

3.根據權利要求2所述的扎帶歸整移送機構，其特征在于：所述平移結構件包括平移氣缸、平移滑軌和滑塊；所述平移氣缸的伸縮桿部與所述滑塊固定連接，所述滑塊以滑動連接的方式設置在所述平移滑軌上，并可在所述平移氣缸的驅動下在所述平移滑軌上來回滑動；所述旋轉氣缸的缸體部固定地設置在所述滑塊上。

4.根據權利要求1所述的扎帶歸整移送機構，其特征在于：所述扎帶歸整移送機構還包括第一間隔板和第一驅動氣缸，所述第一間隔板固定地設置在所述第一驅動氣缸的伸縮桿部上，所述第一驅動氣缸用于驅動所述第一間隔板朝待被所述扎帶移送組件抓取的扎帶的外側方向移動，用于對所述扎帶進行隔擋。

5.根據權利要求4所述的扎帶歸整移送機構，其特征在于：所述第一間隔板相對于所述扎帶垂直設置。

6.根據權利要求1所述的扎帶歸整移送機構，其特征在于：所述扎帶歸整移送機構還包括第二間隔板和第二驅動氣缸，所述第二間隔板固定地設置在所述第二驅動氣缸的伸縮桿部上，所述第二驅動氣缸用于驅動所述第二間隔板朝待被所述扎帶移送組件抓取的扎帶的內側方向移動，用于對與所述扎帶相鄰的扎帶進行隔擋。

7.根據權利要求6所述的扎帶歸整移送機構，其特征在于：所述第二間隔板相對于所述扎帶垂直設置。

8.根據權利要求1所述的扎帶歸整移送機構，其特征在于：所述振動發生器為直振器。

9.根據權利要求1所述的扎帶歸整移送機構，其特征在于：所述扎帶檢測組件設置為激光檢測結構件，且能夠根據所述扎帶上連接頭兩側端部的不同結構，來實現對所述扎帶上連接頭的朝向檢測。

10.根據權利要求9所述的扎帶歸整移送機構，其特征在于：所述激光檢測結構件包括激光發射器和激光接收器，所述激光發射器與所述激光接收器相對設置，并分居在所述扎帶軌道的兩側，其中所述激光接收器與所述扎帶移送組件信號連接。