[發(fā)明專利]樓宇中快遞機器人系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811079305.0
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN109318202A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙亞斌;焦亞楠;初杰;程曼尼
• 申請（專利權(quán)）人: 濟源維恩科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 鄭州圖釘專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41164
• 代理人: 趙贊贊

本發(fā)明涉及樓宇中快遞機器人系統(tǒng)，它包括本體，所述的本體的下側(cè)設(shè)置有行走裝置，所述的行走裝置包括第一行走輪、第二行走輪、爬行輪，所述的第一行走輪的外側(cè)設(shè)置有第一履帶，所述的第二行走輪和爬行輪的外側(cè)設(shè)置有第二履帶，所述的本體的內(nèi)部設(shè)置有齒輪、第一齒條、第二齒條，所述的齒輪分別與第一齒條和第二齒條相配合，所述的第一齒條的右側(cè)設(shè)置有第一伸縮桿，所述的第二齒條的右側(cè)設(shè)置有第二伸縮桿，所述的本體的下側(cè)設(shè)置有掃碼裝置，所述的本體上設(shè)置有存儲盒；本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理、使用方便、工作效率高的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于物流技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及樓宇中快遞機器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科技進步和人們生活水平的提高，電子商務(wù)走進人們的生活中，電子商務(wù)帶動了物流行業(yè)的蓬勃發(fā)展，現(xiàn)有的寫字樓、商務(wù)中心等高層樓宇，聚集了大量的公司和單位，人員密集，使得快遞最后的送達非常不方便，有的樓宇不允許快遞員進入，有的允許進入，但是由于人流量大，快遞員等電梯時間較長，需要耗費大量的時間才能送一次快遞，如何解決物流最后“100米”的距離成為難題；因此，提供一種結(jié)構(gòu)合理、使用方便、工作效率高的樓宇中快遞機器人系統(tǒng)是非常有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)合理、使用方便、工作效率高的樓宇中快遞機器人系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：樓宇中快遞機器人系統(tǒng)，它包括本體，所述的本體的下側(cè)設(shè)置有行走裝置，所述的行走裝置包括第一行走輪、第二行走輪、爬行輪，所述的第一行走輪的外側(cè)設(shè)置有第一履帶，所述的第二行走輪和爬行輪的外側(cè)設(shè)置有第二履帶，所述的本體的內(nèi)部設(shè)置有齒輪、第一齒條、第二齒條，所述的齒輪分別與第一齒條和第二齒條相配合，所述的第一齒條的右側(cè)設(shè)置有第一伸縮桿，所述的第二齒條的右側(cè)設(shè)置有第二伸縮桿，所述的本體的下側(cè)設(shè)置有掃碼裝置，所述的本體上設(shè)置有存儲盒。

它還包括樓層識別碼，所述的樓層識別碼設(shè)置在墻體上。

它還包括收放快遞柜，所述的收放快遞柜包括收放快遞盒和操作界面，所述的收放快遞柜設(shè)置在樓層上。

所述的第一行走輪的數(shù)量為八個，所述的第二行走輪的數(shù)量為兩個，所述的爬行輪的數(shù)量為四個，所述的爬行輪、第一行走輪分別由電機進行動力驅(qū)動。

所述的齒輪的動力源為電機驅(qū)動。

所述的掃碼裝置為CCD掃碼裝置或激光掃碼裝置或影像型紅光掃碼裝置。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明采用第一履帶和第二履帶，第二履帶主要作用在于爬樓梯時方便機器人的上下樓，在樓宇中，大部分時間電梯都較為繁忙，此時通過第一履帶和第二履帶使得機器人進行爬樓作業(yè)，可以將快遞送上樓層，本發(fā)明采用樓層識別碼，便于機器人識別所在的樓層位置；本發(fā)明采用第一伸縮桿和第二伸縮桿，當(dāng)電梯空閑時間較多時，機器人可以乘坐電梯上下樓，采用齒輪、第一齒條、第二齒條的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得第一伸縮桿、第二伸縮桿可以上下移動，便于進行電梯按鈕的操作；本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理、使用方便、工作效率高的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明樓宇中快遞機器人系統(tǒng)的機器人的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2為本發(fā)明樓宇中快遞機器人系統(tǒng)的機器人的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3為本發(fā)明樓宇中快遞機器人系統(tǒng)的機器人的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明樓宇中快遞機器人系統(tǒng)的機器人的本體的正面示意圖。

圖5為本發(fā)明樓宇中快遞機器人系統(tǒng)的機器人的掃碼裝置設(shè)置的位置示意圖。

圖6為本發(fā)明樓宇中快遞機器人系統(tǒng)的收放快遞柜的示意圖。

圖7為本發(fā)明樓宇中快遞機器人系統(tǒng)的收放快遞柜的正面示意圖。