[發明專利]樓宇中快遞機器人系統

在審

• 申請號: 201811079305.0
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN109318202A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 趙亞斌;焦亞楠;初杰;程曼尼
• 申請（專利權）人: 濟源維恩科技開發有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 鄭州圖釘專利代理事務所(特殊普通合伙) 41164
• 代理人: 趙贊贊

1.樓宇中快遞機器人系統，它包括本體，其特征在于：所述的本體的下側設置有行走裝置，所述的行走裝置包括第一行走輪、第二行走輪、爬行輪，所述的第一行走輪的外側設置有第一履帶，所述的第二行走輪和爬行輪的外側設置有第二履帶，所述的本體的內部設置有齒輪、第一齒條、第二齒條，所述的齒輪分別與第一齒條和第二齒條相配合，所述的第一齒條的右側設置有第一伸縮桿，所述的第二齒條的右側設置有第二伸縮桿，所述的本體的下側設置有掃碼裝置，所述的本體上設置有存儲盒。

2.如權利要求1所述的樓宇中快遞機器人系統，其特征在于：它還包括樓層識別碼，所述的樓層識別碼設置在墻體上。

3.如權利要求1所述的樓宇中快遞機器人系統，其特征在于：它還包括收放快遞柜，所述的收放快遞柜包括收放快遞盒和操作界面，所述的收放快遞柜設置在樓層上。

4.如權利要求1所述的樓宇中快遞機器人系統，其特征在于：所述的第一行走輪的數量為八個，所述的第二行走輪的數量為兩個，所述的爬行輪的數量為四個，所述的爬行輪、第一行走輪分別由電機進行動力驅動。

5.如權利要求1所述的樓宇中快遞機器人系統，其特征在于：所述的齒輪的動力源為電機驅動。

6.如權利要求2所述的樓宇中快遞機器人系統，其特征在于：所述的掃碼裝置為CCD掃碼裝置或激光掃碼裝置或影像型紅光掃碼裝置。