[發明專利]一種基于智能化全方位工作機器人手臂

在審

• 申請號: 201811079248.6
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN110900559A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 衡沖
• 申請（專利權）人: 天津三合成自行車配件有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J9/00;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于智能化全方位工作機器人手臂，包括底座，底座的頂端設有支撐座，支撐座的頂端設有傳動裝置，支撐座的內部底端設有與傳動裝置底端連接的伸縮電機，傳動裝置的頂端設有機械臂本體，機械臂本體遠離傳動裝置的一端設有機械爪手，傳動裝置的頂端設有顯示屏，傳動裝置的一側設有緊急照明燈，且機械臂本體的一側設有噴水機構，底座的底端對稱設有若干卡座，卡座的內部均設有移動輪，卡座的一側設有位于移動輪頂端的鎖扣。有益效果為：進而使得噴頭抖動，有效的使得噴頭內的水噴灑方向改變，增大了灑水效率，為場地的清理帶來了便利，有效的減少了空氣中的灰塵，為工作者提供健康環境。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，具體來說，涉及一種基于智能化全方位工作機器人手臂。

背景技術

目前，在工業自動化領域中逐漸興起的及其人大受歡迎，通常這些機器人可替代人工焊接、噴漆等工序。根據專利號CN204700464U公開了一種機器手臂，雖然解決了機器人的占地面積大以及機器人可以使用不同規格的焊槍進行工作，但是依然存在機器人在夜間工作過程中，由于斷電的發生，不能實現照明功能，給工作人員帶來危險，同時工作場地灰塵較大，不能進行噴水操作，導致空氣中布滿灰塵，嚴重影響工作人員的健康。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

針對相關技術中的問題，本發明提出一種基于智能化全方位工作機器人手臂，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

為此，本發明采用的具體技術方案如下：

一種基于智能化全方位工作機器人手臂，包括底座，所述底座的頂端設有支撐座，所述支撐座的頂端設有傳動裝置，所述支撐座的內部底端設有與所述傳動裝置底端連接的伸縮電機，所述傳動裝置的頂端設有機械臂本體，所述機械臂本體遠離所述傳動裝置的一端設有機械爪手，所述傳動裝置的頂端設有顯示屏，所述傳動裝置的一側設有緊急照明燈，且所述機械臂本體的一側設有噴水機構，所述底座的底端對稱設有若干卡座，所述卡座的內部均設有移動輪，所述卡座的一側設有位于所述移動輪頂端的鎖扣。

進一步的，所述噴水機構包括位于所述機械臂本體側壁的固定座，所述固定座的一側設有水箱，所述水箱的頂端一側設有進水口，所述水箱的一側設有銜接桿一，所述銜接桿一的兩端均設有連桿一和連桿二，所述連桿一和所述連桿二遠離所述銜接桿一的一端設有銜接桿二，所述銜接桿二靠近所述銜接桿一的一側設有銜接板，所述銜接板靠近所述連桿二的一側設有基座一，所述連桿二上設有位于所述銜接板下方的基座二，所述基座一與所述基座二之間通過彈簧一連接，所述銜接桿一靠近所述銜接板的一側設有基座三，所述基座三的一端設有套筒，所述套筒的內部設有穿插于所述套筒且與所述銜接板連接的拉伸桿，所述拉伸桿上套設有位于所述套筒內部的彈簧二，所述銜接桿二遠離所述銜接板的一側設有噴頭，所述噴頭的一側設有若干個噴水口。

進一步的，所述固定座為L形結構，且所述噴頭為T形結構，且所述噴頭的一側設有接頭一。

進一步的，所述噴水口為圓形結構。

進一步的，所述水箱的一側設有接頭二。

進一步的，所述接頭一與所述接頭二之間通過水管連接。

本發明的有益效果為：通過設置的移動輪和鎖扣，便于裝置進行移動和固定，提高了裝置的靈活性；同時啟動伸縮電機，便于使得傳動裝置升降進而帶動機械臂本體上的機械爪手升降，便于對高處的物料進行夾持；通過設置的緊急照明燈，為夜間斷電實現緊急照明功能，提高了工作人員的安全；通過設置的噴水機構，由于裝置移動時會出現抖動，進而使得噴頭抖動，有效的使得噴頭內的水噴灑方向改變，增大了灑水效率，為場地的清理帶來了便利，有效的減少了空氣中的灰塵，為工作者提供健康環境。

附圖說明