[發明專利]一種基于智能化全方位工作機器人手臂

在審

• 申請號: 201811079248.6
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN110900559A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 衡沖
• 申請（專利權）人: 天津三合成自行車配件有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J9/00;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于智能化全方位工作機器人手臂，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的頂端設有支撐座(3)，所述支撐座(3)的頂端設有傳動裝置(4)，所述支撐座(3)的內部底端設有與所述傳動裝置(4)底端連接的伸縮電機(5)，所述傳動裝置(4)的頂端設有機械臂本體(6)，所述機械臂本體(6)遠離所述傳動裝置(4)的一端設有機械爪手(7)，所述傳動裝置(4)的頂端設有顯示屏(8)，所述傳動裝置(4)的一側設有緊急照明燈(9)，且所述機械臂本體(6)的一側設有噴水機構(10)，所述底座(1)的底端對稱設有若干卡座(2)，所述卡座(2)的內部均設有移動輪(11)，所述卡座(2)的一側設有位于所述移動輪(11)頂端的鎖扣(12)。

2.根據權利要求1所述的一種基于智能化全方位工作機器人手臂，其特征在于，所述噴水機構(10)包括位于所述機械臂本體(6)側壁的固定座(13)，所述固定座(13)的一側設有水箱(14)，所述水箱(14)的頂端一側設有進水口(15)，所述水箱(14)的一側設有銜接桿一(16)，所述銜接桿一(16)的兩端均設有連桿一(17)和連桿二(18)，所述連桿一(17)和所述連桿二(18)遠離所述銜接桿一(16)的一端設有銜接桿二(19)，所述銜接桿二(19)靠近所述銜接桿一(16)的一側設有銜接板(20)，所述銜接板(20)靠近所述連桿二(18)的一側設有基座一(21)，所述連桿二(18)上設有位于所述銜接板(20)下方的基座二(22)，所述基座一(21)與所述基座二(22)之間通過彈簧一(23)連接，所述銜接桿一(16)靠近所述銜接板(20)的一側設有基座三(24)，所述基座三(24)的一端設有套筒(25)，所述套筒(25)的內部設有穿插于所述套筒(25)且與所述銜接板(20)連接的拉伸桿(26)，所述拉伸桿(26)上套設有位于所述套筒(25)內部的彈簧二(27)，所述銜接桿二(19)遠離所述銜接板(20)的一側設有噴頭(28)，所述噴頭(28)的一側設有若干個噴水口(29)。

3.根據權利要求2所述的一種基于智能化全方位工作機器人手臂，其特征在于，所述固定座(13)為L形結構，且所述噴頭(28)為T形結構，且所述噴頭(28)的一側設有接頭一(30)。

4.根據權利要求3所述的一種基于智能化全方位工作機器人手臂，其特征在于，所述噴水口(29)為圓形結構。

5.根據權利要求2所述的一種基于智能化全方位工作機器人手臂，其特征在于，所述水箱(14)的一側設有接頭二(31)。

6.根據權利要求5所述的一種基于智能化全方位工作機器人手臂，其特征在于，所述接頭一(30)與所述接頭二(31)之間通過水管(32)連接。