[發明專利]用于檢測電子駐車制動器的故障的方法和設備

有效

• 申請號: 201811079230.6
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN109760660B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 趙致勛;鄭民奎
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;房嶺梅

一種用于檢測電子駐車制動器的故障的方法可包括：通過電子控制單元(ECU)檢測在eDIH駐車制動器的駐車操作過程中施加至電機的電流，并檢測電流斜率改變時的電流拐點，在產生電機的起動電流之后在空載段之后的負載產生段中，電流的斜率已經開始升高；通過ECU比較檢測到的電流拐點的電流值與預設參考電流拐點的電流值，并且當檢測到的電流拐點的電流值與參考電流拐點的電流值相差預設誤差范圍或者更大時，識別在eDIH駐車制動器的駐車操作過程中出現故障。

技術領域

本申請涉及一種用于檢測電子駐車制動器的故障的方法和設備，更特別地，涉及這樣一種用于檢測電子駐車制動器的故障的方法和設備，其當出現機械問題時，例如，當活塞中的彈簧由于eDIH(輪轂中電子制動鼓)駐車制動器的超載或者耐久性的原因而受損或者失去其彈性時，可通過彈簧感測電機的拐點和電流值的變化，將該變化識別為故障，并且輸出警報。

背景技術

通常，車輛的制動系統不僅用來使車輛減速和停止，而且用來保持駐車狀態。將制動系統分成用于使車輛減速和停止的腳制動器和用于使車輛駐車的駐車制動器。

將腳制動器根據其結構分成盤式制動器和鼓式制動器。最近，許多車輛使用用于其后輪的盤式制動器，而不是鼓式制動器。因此，將帶有鼓結構的駐車制動器與盤式制動器分開安裝。對于此結構，使用DIH(輪轂中制動鼓)駐車制動器。

eDIH駐車制動器是通常已知的電子駐車制動器(EPB)，通常根據其操作方法而將EPB分成MoC(卡鉗電機)制動器和eDIH駐車制動器。

DIH駐車制動器表示一種帶有鼓結構的駐車制動器，并且eDIH駐車制動器使用電子控制電機結構，而不是現有的由纜線操作的機械電機結構。DIH駐車制動器通常應用于需要較大制動力的卡車或者公共汽車，因為卡車或者公共汽車具有較大的重量和載重量。

圖1舉例說明了根據相關技術的eDIH駐車制動器的示意性結構。eDIH駐車制動器通過齒輪增加由執行機構(或者電機)產生的功率，并將增加的功率通過蝸桿軸轉移到蝸輪。蝸輪使螺栓螺釘旋轉，通過螺栓和螺母的旋轉-線性運動轉換而使連接到螺母的活塞移動，并且使eDIH的制動蹄張開，從而產生駐車力。

換句話說，在eDIH駐車制動器系統中，將機電執行機構(或者電機)的旋轉通過蝸桿軸和蝸輪轉移，通過活塞中的螺母零件壓緊由蝸輪旋轉的螺栓螺釘，并將負載轉移到安裝在活塞中的彈簧。然后，彈簧對活塞施加壓力以使制動蹄張開，從而產生操作力。

在eDIH駐車制動器系統中，在使制動蹄旋轉的同時，通過制動盤和制動蹄之間的摩擦來產生駐車力。此時，可通過制動蹄的旋轉在活塞和制動蹄之間形成間隙，該間隙導致負載下降以降低活塞的負載。在此情況中，重新產生與活塞中的壓縮彈簧(未示出)對應的負載，以當產生扭矩時補償負載下降。

然而，此時，可能由于eDIH駐車制動器的超載和耐久性的原因而出現機械問題。例如，活塞中的彈簧可能受損或者失去其彈性。

在2013年6月21日公布的名為“電子駐車制動器的控制方法”的韓國專利公開號10-2013-0067170中已經公開了本發明的相關技術。

發明內容

本發明的實施例涉及一種用于檢測電子駐車制動器的故障的方法和設備，其當出現機械問題時，例如，當活塞中的彈簧由于eDIH駐車制動器的超載或者耐久性的原因而受損或者失去其彈性時，可通過彈簧感測電機的拐點和電流值的變化，將該變化識別為故障，并且輸出警報。

在一個實施例中，一種用于檢測電子駐車制動器的故障的方法可包括：通過電子控制單元(ECU)檢測在電子DIH(輪轂中制動鼓)駐車制動器的駐車操作過程中施加至電機的電流，并檢測電流斜率改變時的電流拐點，在產生電機的起動電流之后在空載段之后的負載產生段中，電流的斜率已經開始升高；通過ECU比較檢測到的電流拐點的電流值與預設參考電流拐點的電流值，并且當檢測到的電流拐點的電流值與參考電流拐點的電流值相差預設誤差范圍或者更大時，識別在eDIH駐車制動器的駐車操作過程中出現故障。